一、核心結構與尺寸：緊湊，適配狹小空間

MDS-4006 采用實心軸設計（同系列 MDH 為中空軸，φ6mm），機身直徑僅 φ40mm，長度 31.5mm，重量低至 0.21kg，輕量化結構大幅降低負載慣量，適配小型化設備安裝需求。

機身尺寸：φ40mm×31.5mm

重量：0.21kg

軸型：實心軸（MDS）

轉子極數：16 極

適配散熱器：150×150×8mm 鋁合金（標準配置）

緊湊的體積使其可直接集成于設備末端，如機器人手腕、θ 軸旋轉機構、精密搬運模組等，無需復雜傳動結構，減少機械間隙，提升傳動效率。

二、關鍵電氣與性能參數：高精高速，穩定輸出

1. 扭矩與轉速性能

MDS-4006 聚焦低轉速、高扭矩、高精度場景，峰值堵轉扭矩達 0.33Nm，額定扭矩 0.12Nm，連續額定扭矩 0.10Nm，最高轉速 450rpm，兼顧低速穩定性與響應速度。

峰值堵轉扭矩：0.33Nm

額定扭矩：0.12Nm

連續額定扭矩：0.10Nm

最高 / 額定轉速：450rpm

峰值功率：14W

2. 電氣特性

供電采用 DC 48V 工業常用電壓，適配多數自動化設備電源系統；電樞線電阻 2.6Ω、電感 2.6mH，扭矩常數 0.058Nm/Arms，保證電流與扭矩線性輸出，控制精度更高。

供電電壓：DC 48V

扭矩常數：0.058Nm/Arms（25℃）

電樞電阻 / 電感：2.6Ω/2.6mH

峰值 / 額定電流：6.3Arms/1.6Arms

3. 編碼器與定位精度

定位精度是伺服電機的核心指標，MDS-4006 內置高精度編碼器，支持增量式與絕對值式雙模式：

增量式：1,296,000P/R（4 倍頻后達 2,592,000P/R）

絕對值式：20bit（1,048,576P/R，BiSS-C 協議）

超高分辨率可實現1arc?sec 級精確定位，無累計誤差，適配精密對位、角度校準、微型零件裝配等場景。

4. 負載與環境適配

轉動慣量：23.3g?cm2，低慣量設計提升動態響應

允許徑向 / 軸向負載：140N/70N，滿足常規安裝受力需求

工作環境：0–40℃，10%–85% RH（無凝露），適配工業車間環境

三、核心技術優勢：直驅設計，多重突破

1. 直驅技術，無間隙傳動

MDS-4006 采用直接驅動（Direct Drive）技術，電機輸出軸直接連接負載，省略齒輪箱、同步帶等傳動部件，消除機械間隙與背隙，傳動效率提升至 95% 以上，同時減少維護成本與故障點。

2. 小型化與高性能平衡

φ40mm 機身集成 16 極轉子、高密度繞線與高精度編碼器，在 0.21kg 輕量化基礎上，實現 0.33Nm 峰值扭矩與 20bit 絕對值編碼，打破 “小體積低性能" 的行業瓶頸。

3. 高響應與穩定性兼具

低轉動慣量（23.3g?cm2）配合高性能磁石材料，電機響應速度快，啟停無滯后；扭矩線性輸出穩定，低速運行無抖動，適配對平穩性要求高的精密場景。

4. 靈活適配，應用場景廣泛

實心軸（MDS）與中空軸（MDH）可選，中空軸可穿線、通氣，適配旋轉接頭場景；DC 48V 供電、標準散熱器配置，可直接搭配 MTL 專用驅動器（如 MC-110 系列），快速搭建運動控制系統。

四、典型應用場景

工業機器人：集成于機器人手腕、末端執行器，實現高精度旋轉與對位動作；

半導體設備：用于晶圓旋轉、精密對位平臺，滿足微米級定位需求；

精密自動化設備：微型零件裝配、檢測設備 θ 軸、光學鏡頭調整機構；

醫療設備：精密手術器械驅動、醫療影像設備旋轉模組。

         深圳電商商業股份有限公司（簡稱電商集團），是香港電商集團在中國的全資分公司，位于深圳市南山前海金融區，主營業務涵蓋國際貿易、醫遼、汽車、半導體、投資理財、互聯網等領域。集團在香港已建立渠道網絡，豐富的領域資源，密切的協作，大方面保障了公司業務的順利發展。秉承“行業多元化，水準國際化，服務專業化"的“三化"服務理念，利用其國際化的專業知識體系、精細化的服務流程、高性能的服務水準，為客戶提供高性價比的產品和立體化解決方案。集團的采購商品來自美國、德國、瑞士、法國、意大利、日本、韓國，并建立了分公司，從而取得優勢的產品貨源，以及即時的產品訊息。

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2026/5/27