日本MTL高精度伺服電機MDH-7006

日本MTL高精度伺服電機MDH-7006

一、核心特點

超高定位精度

內置21bit 高精度編碼器，分辨率達2,592,000 P/R（四倍頻），角分辨率1 arc?sec（1 角秒），重復定位精度 **±1 脈沖 **，可實現亞微米級精密定位，適合視覺對位、光學跟蹤等場景。

中空通孔設計

標準φ6mm 中空孔徑（可選 φ12mm），可穿光路、CCD 鏡頭、線纜或氣管，大幅簡化緊湊型設備的走線與光路集成，適配旋轉光學系統與多軸集成需求。

高扭矩密度

采用高性能稀土永磁 + 高密度繞組技術，體積 φ70mm× 長 31.5mm，峰值扭矩 1.0Nm、額定扭矩 0.36Nm，扭矩密度遠超同尺寸傳統伺服，直驅輸出無減速器背隙，動態響應快、剛性強。

一體化緊湊結構

電機與編碼器同軸一體化設計，外殼直徑僅 φ70mm，長度 31.5mm，相較 “電機 + 減速器 + 編碼器" 組合體積減少 40% 以上，適配狹小安裝空間。

高剛性負載能力

內置高剛度交叉滾子軸承，可直接承受徑向與軸向負載，允許徑向載荷 Fr、軸向載荷 Fa，最大適配負載質量 0.53kg，省略外部軸承支撐，簡化機械結構。

低壓直流供電

標準DC 48V 供電，安全可靠，適配工業自動化常用低壓電源，配套 MTL MC?110 系列驅動器，即插即用，支持位置 / 速度 / 扭矩閉環控制。

高穩定性與兼容性

工作溫度0–40℃，絕緣等級 B 級，通過CE 認證，抗電磁干擾強；支持脈沖 / 方向、RS?485 通信控制，兼容主流 PLC 與運動控制器。

二、詳細技術參數

參數數值

型號MDH?7006

電機類型中空直驅伺服電機（μDD Motor）

外徑φ70mm

機身長度31.5mm

中空孔徑φ6mm（標準）

供電電壓DC 48V

額定轉速200rpm

最高轉速200rpm

額定扭矩0.36Nm

峰值扭矩1.0Nm

額定電流1.6Arms

峰值電流6.3Arms

編碼器分辨率2,592,000 P/R（21bit，四倍頻）

角分辨率1 arc?sec

重復定位精度±1 脈沖

轉子慣量 J0.08 kg·cm2

最大負載質量0.53kg

絕緣等級B 級

工作環境0–40℃，濕度 10%–85% RH（無凝露）

適配驅動器MC?110?4810

三、典型應用場景

精密光學：旋轉光學平臺、鏡頭調焦、光路切換

視覺檢測：AOI 設備、PCB 檢測、手機鏡頭貼裝

微組裝：精密點膠、微型零件裝配、背光模組組裝

小型機器人：關節驅動（肘 / 肩）、小型旋轉執行器

自動化設備：分度盤、旋轉工作臺、緊湊型多軸平臺