日本MTL高精度伺服電機MDH-10018

日本MTL高精度伺服電機MDH-10018

一、核心參數（MDH-10018）

機械尺寸：外徑 φ100mm，長度 70mm，中空孔徑 φ40mm

質量：約 1.98kg

電氣規格：驅動電壓 DC24/48/70V；額定功率 104W

扭矩性能：額定扭矩 3.0Nm；峰值扭矩≥10Nm；堵轉扭矩 9.6Nm

轉速：額定 200rpm；最高 300rpm

編碼器：增量式 216,000P/R（4 倍頻 864,000P/R）；絕對式 21bit（2,097,152P/R）

慣量：轉子慣量 6.69g?cm2

負載能力：徑向 1000N；軸向 500N；允許力矩 32.2Nm

精度：重復定位精度 ±1 脈沖；系統精度 ±60″

環境與防護：工作溫度 - 10℃~+60℃；防護等級 IP10

二、主要特點

中空直驅，高剛性傳動

采用中空軸 + 直驅結構，取消齒輪 / 皮帶，傳動鏈零背隙、高剛性，可直接承載大負載；φ40mm 中空便于線纜、氣管、光纖穿過，簡化機械臂關節與旋轉平臺布線，減少干擾。

超高精度定位

內置21 位絕對式 / 高分辨率增量編碼器，配合光學玻璃碼盤，重復定位精度達 **±1 脈沖 **，系統定位精度 ±60″，滿足半導體、光學設備微米級閉環控制需求。

低速大扭矩，低慣量響應快

采用高性能稀土永磁與高密度繞組，低速輸出大扭矩（額定 3.0Nm、峰值≥10Nm）；轉子慣量僅 6.69g?cm2，啟停響應迅速，速度波動小，適合高頻啟停與精密速度控制場景。

結構緊湊，集成度高

電機與編碼器一體化設計，φ100mm×70mm 機身兼顧功率與體積；高剛度軸承直接承受徑向 / 軸向載荷（徑向 1000N、軸向 500N），無需額外支撐，簡化安裝、節省空間。

高適配性與穩定性

支持 DC24/48/70V 寬電壓供電，適配 MTL 專用 MC-200 驅動器；差分信號抗干擾，適應工業復雜環境；-10℃~+60℃寬溫工作，LED 光源長壽命，軸承耐用，長期運行穩定可靠。

應用場景廣泛

適用于機器人關節（肩 / 肘軸）、半導體設備（晶圓定位、檢測平臺）、精密機床（分度轉盤、第五軸）、自動化設備（AGV 驅動、光學旋轉臺）等對精度、剛性、體積有嚴苛要求的場合。