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產品簡介
| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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產品介紹
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR - J4 - 10A
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出：0.1kW（100W），適配同功率小型伺服電機，適配小負載精密傳動場景
2.輸入電源：主電路為三相或單相 AC200 - 240V，兼容 AC170 - 264V 電壓波動；控制電路同樣為單相 AC200 - 240V，額定電流 0.2A；接口專用電源為 DC24V±10%，電源容量 0.5A，契合小型設備常規供電需求
3.額定電流：主電路額定電流 1.1A，控制電路額定電流 0.2A，低電流特性適配小功率電機的平穩運行，減少能耗損耗
4.脈沖輸入頻率：差動輸入時最大可達 4Mpps，集電極開路輸入時為 200kpps，高脈沖頻率支撐高精度定位指令的快速響應
5.外形與散熱：尺寸為 H156mm×W40mm×D135mm，重量僅 0.8kg，體積小巧便于狹小空間安裝；采用自然冷卻方式，適配小功率運行時的低散熱需求，無需額外風扇，簡化安裝結構
6.編碼器與控制精度：搭配 22 位高分辨率編碼器（4194304 脈沖 / 轉），位置控制精度可達 ±0.001°，速度變動率在負載 0%-100% 變化時≤±0.01%，保障小型設備的精密動作
二、核心控制功能與優勢
1.多模式靈活切換：采用正弦波 PWM 和電流控制方式，支持位置、速度、轉矩三種控制模式平滑切換。速度控制范圍方面，模擬量指令對應 1:2000，內部指令對應 1:5000；轉矩指令為 DC0V - ±8V 對應最大轉矩，可適配小型設備的定位、恒速運轉、張力控制等不同工況。
2.一鍵調試 + 高效抑振：自帶一鍵式調諧和自動調諧功能，無需復雜操作就能完成包含機械共振抑制濾波器、穩健濾波器在內的伺服增益調整。同時內置進階抑振控制 Ⅱ，能有效減少小型機械運行中的振動和共振，縮短設備穩定時間，提升運行平順性。
3.便捷通信與調試：配備 USB 和 RS - 422 通信接口，USB 可連接電腦搭配 MR Configurator2 軟件，實現參數設定、試運行和狀態監控；RS - 422 接口支持 1:n 通信，最多可連接 32 軸，適合多軸小型自動化設備的協同控制，后期還能通過軟件讀取運行數據和排查故障。
三、實用配套功能與保護機制
1.豐富輔助功能：具備 2 通道模擬監控功能，可實時監測設備運行狀態；支持安全轉矩關斷（STO），符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2 標準，保障設備維護和運行時的安全；還擁有全閉環控制、負載側編碼器接口，適配需要更高定位精度的小型精密設備。
2.全面安全保護：保護機制十分*，涵蓋過電流、再生過電壓、過載（電子熱保護）等電路層面保護，也包含伺服電機過熱、編碼器故障、超速等運行層面保護，同時支持瞬時停電保護和誤差過大保護，能各方位避免小功率設備因故障損壞，延長使用壽命。
四、適配場景
該型號因小功率、高精度、小體積的特點，適配場景集中在小型精密設備領域。比如 3C 電子行業的微型元件裝配設備、小型數控機床的輔助軸控制、半導體制造中的小型傳送機構；也可用于小型機器人的關節驅動、醫療小型精密器械以及小型包裝設備的定位機構等，既能滿足高精度動作需求，又因體積小、能耗低，適配設備緊湊化設計需求。
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