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產品簡介
| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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產品介紹
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4W3-222B
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出：每軸額定輸出功率 0.2kW，每軸額定輸出電流 1.5A，額定輸出電壓三相 AC170V，適配 0.2kW 級旋轉型、直線型或直接驅動型伺服電機，可靈活組合適配不同類型負載。
2.輸入電源：主電路支持三相或單相 AC200 - 240V、50/60Hz，額定電流 4.3A，電壓波動允許范圍 AC170 - 264V；控制電路為單相 AC200 - 240V，額定電流 0.4A，同樣支持 AC170 - 264V 電壓波動；接口電源為 DC24V±10%，電流容量 0.45A，兼容工廠常規供電配置。
3.外形與防護：防護等級 IP20，采用強制風冷散熱，支持密著緊湊安裝，能大幅節省控制柜空間。設備重量僅 1.9kg，相比三件獨立單軸 0.2kW 驅動器，可顯著簡化布線并減少安裝占用面積。
4.環境參數：工作溫度范圍 0 - 55℃，保存溫度 - 20 - 65℃，均無凍結要求；工作與保存濕度為 5% - 90% 且無冷凝。適配海拔 2000m 以下的室內工業環境，可承受 X、Y、Z 各方向 5.9m/s2、10Hz - 55Hz 的振動，適配多數自動化設備的安裝環境。
二、核心控制與性能優勢
1.超高響應與控制精度：搭載專用執行引擎，實現 2.5kHz 的速度頻率響應，搭配 4,194,304 pulses/rev 的高分辨率絕對位置編碼器，大幅提升信號處理速度和定位精度，可充分發揮設備的運行性能。同時采用正弦波 PWM 控制與電流控制方式，保障運行的穩定性。
2.智能抑振與便捷調諧：內置進階抑振控制 Ⅱ、自適應濾波器 Ⅱ 和魯棒濾波器，能有效抑制設備運行中的振動。支持自動調諧和一鍵調諧功能，可自動適配負載特性優化參數，降低調試難度，還具備 J3 兼容模式，方便老設備升級時的參數兼容。
3.內置高效再生與制動：集成再生電阻和動態制動器，內置再生電阻的容許再生功率達 30W，可再利用再生能源 21J，既能回收減速時產生的能量減少損耗，又能通過動態制動器快速實現電機停機，提升運行安全性。
三、通信與擴展特性
1.高速同步通信：搭載 SSCNETⅢ/H 指令接口，通信速率達雙向 150Mbps（相當于單向 300Mbps），是傳統設備的 3 倍。通信周期可靈活選擇 0.222ms、0.444ms 或 0.888ms，能保障三軸及多設備組網時的精準同步控制。
2.便捷調試與適配：支持 USB 連接，搭配 MR Configurator2 軟件可完成參數調整、故障診斷等操作。配備多種數字輸入輸出接口，同時預留三菱高速串行通信接口，適配機械端編碼器等外設，滿足多樣化擴展需求。
四、適配場景
該型號因三軸一體的緊湊設計和靈活的電機適配性，常用于對多軸協同和空間要求較高的場景，比如小型加工中心的多軸進給系統、電子設備貼片機的精準定位機構、包裝機械的多軸傳動組件，也可適配紡織、印刷等設備中的多軸同步驅動單元，助力設備實現小型化、節能化升級。
五、安全防護與運維功能
1.多重安全防護：內置 STO 安全轉矩關閉功能，符合 EN ISO 13849 - 1 等多項安全標準，STO 信號觸發后 8ms 內即可切斷電機轉矩。還具備過電流、再生過電壓、過載、電機過熱、編碼器異常等各方位保護功能，通過報警代碼可快速定位故障。
2.高可靠性與易運維：預估平均危險側故障時間（MTTFd）超 100 年，危險側故障平均概率極低，運行穩定性突出。配備驅動器記錄功能、機械診斷功能和電力監測功能，可實時監控設備運行狀態，便于提前排查隱患，降低維護成本。
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