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產品簡介
| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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產品介紹
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4W2-77B
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出：雙軸獨立驅動設計，每軸額定輸出功率 750W，總輸出功率達 1.5kW；每軸額定輸出電流 5.8A，最大瞬時輸出電流 17.4A，適配 HG - KR73J 等 750W 級伺服電機，滿足中功率設備的雙軸動力需求。
2.輸入電源：主電路為三相 AC200 - 240V、50/60Hz，額定輸入電流 6.5A，電壓波動允許范圍 AC170 - 264V；控制電路為單相 AC200 - 240V，額定電流 0.2A；接口電源為 DC24V±10%，電流容量 0.3A，適配工廠常規供電環境。
3.外形與防護：防護等級 IP20，采用強制風冷設計，支持密著緊湊安裝。尺寸約為 168mm×130mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量約 2.5kg，相比兩件獨立單軸 750W 驅動器，大幅減少控制柜空間占用。
4.環境參數：工作溫度范圍 0 - 55℃，保存溫度 - 20 - 65℃，且均無凍結要求；工作與保存濕度均為 5% - 90% 且無冷凝。可適配普通工業室內環境，能應對常規振動與海拔 2000m 以下的使用場景。
二、核心控制與性能優勢
1.高精度雙軸協同：支持 2Mpps 脈沖指令輸入，搭配 22 位高分辨率編碼器（4194304 脈沖 / 轉），可實現微米級定位精度。其速度環響應頻率達 2.5kHz，能快速跟隨指令變化，減少動態誤差，適配高速啟停和精密軌跡控制場景，比如 XY 滑臺的圓弧軌跡運動中可提升軌跡精度。
2.智能化調試與抑振：具備一鍵自動調諧功能，可自動識別負載慣量并優化控制參數，無需復雜手動操作。同時內置進階抑振控制 Ⅱ、自適應濾波器 Ⅱ，還能抑制 100Hz 以下低頻余震，解決吊臂前端、設備主體等的振動問題，縮短余震控制時間，保障設備運行平穩。
3.靈活控制模式：雙軸各自支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基礎模式，且模式間可平滑切換。既能通過脈沖串接口實現位置控制，也能借助模擬量輸入接口完成速度和轉矩控制，適配不同工藝下的控制需求。
三、通信與擴展特性
1.高速同步通信：內置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率高達 150Mbps，通信周期可靈活設置為 0.222ms、0.444ms 或 0.888ms，既能保障自身雙軸的精準同步，也能適配多軸系統組網后的協同控制，實現高速串行光通訊的匹配同步系統搭建。
2.多元擴展適配：支持全閉環控制，配備設備端編碼器 ABZ 相輸入接口，可消除機械傳動誤差，提升控制精度。同時支持 USB 連接，搭配 MR Configurator2 軟件可便捷完成參數調整、優化調諧等操作，降低調試難度。
四、適配場景
該型號常用于需雙中功率軸協同的設備，比如小型加工中心的 X/Y 軸驅動、專用機床的雙軸進給系統；中型裝配機器人的雙關節驅動、零部件搬運機構的同步定位裝置；中小型印刷機的雙軸張力控制、包裝設備的同步送料裁切機構，以及 PCB 鉆孔機的雙軸移動系統、液晶面板加工設備的精密定位組件等。
五、安全防護與運維功能
1.全面安全防護：內置 STO 安全轉矩關閉功能，符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2 安全標準，響應時間≤8ms，緊急情況下可快速切斷電機轉矩。還具備過電流、再生過電壓、欠壓、過載、電機過熱、編碼器異常等多重保護，實時監測運行狀態并通過報警代碼提示故障。
2.高集成易維護：單模塊集成雙軸控制功能，相比兩個單軸驅動器，減少了布線和控制柜占用空間，同時降低系統成本。其端子排采用連接器設計，方便電纜連接，搭配配套軟件的故障診斷功能，能大幅縮短故障排查時間。
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