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產品簡介
| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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產品介紹
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4W2-1010B
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出：雙軸一體驅動，每軸額定輸出功率 1kW，每軸額定輸出電流 6.0A，適配 1kW 級旋轉型伺服電機，能滿足中功率設備的雙軸同步動力供給需求。
2.輸入電源：主電路為三相 AC200 - 240V、50/60Hz，額定輸入電流 9.8A，電壓波動允許范圍 AC170 - 264V；控制電路為單相 AC200 - 240V，額定電流 0.4A，同樣支持 AC170 - 264V 的電壓波動；接口電源為 DC24V±10%，電流容量 0.35A，適配工廠常規供電環境。
3.外形與防護：防護等級 IP20，采用強制風冷散熱，支持密著緊湊安裝。尺寸為 168mm×85mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量僅 2.0kg，相比兩件獨立單軸 1kW 驅動器，可大幅節省控制柜內安裝空間。
4.環境參數：工作溫度 0 - 55℃，保存溫度 - 20 - 65℃，均無凍結要求；工作與保存濕度為 5% - 90% 且無冷凝。適配海拔 2000m 以下的室內工業環境，可承受 X、Y、Z 各方向 5.9m/s2、10Hz - 55Hz 的振動。
二、核心控制與性能優勢
1.高精度閉環控制：采用正弦波 PWM 控制與電流控制方式，搭配高分辨率編碼器，實現位置、速度和力矩的閉環控制，避免類似步進電機的失步問題。同時支持全閉環控制，通過機械端編碼器接口接入信號，可消除機械傳動誤差，提升控制精度。
2.智能抑振與調諧：內置進階抑振控制 Ⅱ、自適應濾波器等功能，還具備一鍵自動調諧功能，能自動適配負載慣量并優化增益參數，有效抑制設備運行中的振動。此外其低速運行平穩，發熱和噪音顯著降低，解決了傳統驅動器低速抖動的痛點。
3.強過載與動態響應：能承受三倍于額定轉矩的負載，應對瞬間負載波動和快速起動場景；電機加減速動態響應時間僅幾十毫秒，額定轉速可達 2000 - 3000 轉，適配高速響應需求的工況。
三、通信與擴展特性
1.高速同步通信：搭載 SSCNETⅢ/H 指令接口，通信周期可靈活選擇 0.222ms、0.444ms 或 0.888ms，傳輸穩定且高效，既能保障自身雙軸的精準同步，也能適配多軸系統組網后的協同控制。
2.便捷調試擴展：支持 USB 連接，搭配 MR Configurator2 軟件可輕松完成參數調整、故障診斷等操作；配備 6 路數字輸入和 4 路數字輸出接口，同時預留機械端編碼器高速串行通信接口，適配多種外設擴展需求。
四、適配場景
該型號適合需雙軸 1kW 級協同驅動的設備，比如中小型加工中心的雙軸進給系統、印刷設備的雙軸張力控制機構、包裝機械的同步送料裁切組件，也可用于紡織設備、激光加工設備及自動化生產線中的雙軸聯動機構，兼顧動力與同步精度需求。
五、安全防護與運維功能
1.全面安全防護：內置 STO 安全轉矩關閉功能，符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2 等多項安全標準，STO 信號觸發后能在 8ms 內切斷電機轉矩。還具備過電流、再生過電壓、過載、電機過熱、編碼器異常等多重保護，通過報警代碼快速提示故障。
2.高可靠性與易維護：預估平均危險側故障時間（MTTFd）超 100 年，危險側故障平均概率極低，運行穩定性突出。單模塊集成雙軸功能，減少了布線量和故障點，端子采用連接器設計，后續檢修和更換便捷。
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