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產品簡介
| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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產品介紹
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4-20B
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出：0.2kW，適配同功率伺服電機，主電路額定輸出電壓三相 AC170V，額定輸出電流 1.5A，匹配中小負載的精密傳動場景
2.輸入電源：主電路支持三相或單相 AC200 - 240V，電壓波動允許范圍 AC170 - 264V，頻率波動 ±5% 以內；控制電路為單相 AC200 - 240V，額定電流 0.2A；接口電源為 DC24V±10%，電流容量 0.3A，契合工業設備通用供電規范
3.編碼器與通信：搭配 22 位高分辨率絕對位置編碼器，分辨率達 4194304 脈沖 / 轉；SSCNETⅢ/H 指令通信周期可選 0.222ms、0.444ms、0.888ms，高速通信保障指令快速傳輸
4.外形與重量：尺寸為 H168mm×W40mm×D135mm，重量 0.8kg，緊湊體積便于密集安裝在控制柜內，適配設備小型化布局需求
5.環境適配性：防護等級 IP20，采用自然冷卻方式；工作環境溫度 0 - 55℃，保存溫度 - 20 - 65℃，濕度 5% - 90% 無結露，海拔 2000m 以下，能適配多數常規工業場景
二、核心控制功能與優勢
1.高響應與精準控制：采用專用執行引擎和高速伺服控制架構，實現 2.5kHz 速度頻率響應，搭配高分辨率編碼器，大幅提升指令跟蹤精度與處理速度，可充分發揮設備的運行性能。同時采用正弦波 PWM 控制與電流控制方式，保障電機運行的平穩性。
2.便捷調諧與強效抑振：具備一鍵調諧和自動調諧功能，開啟后可自動完成含機械共振抑制濾波器、進階抑振控制 Ⅱ、穩健濾波器在內的伺服增益調整。無需復雜操作，就能有效抑制設備運行中的振動，縮短機械穩定時間，降低運行噪音。
3.豐富輔助功能：涵蓋驅動器記錄、機械診斷和電力監測功能，方便用戶追溯運行數據、排查故障；支持超級軌跡控制和間隙補償，優化運動軌跡以減少啟停沖擊；還具備 J3 兼容模式，便于老設備升級替換時的參數適配。
三、通信與安全防護配置
1.專屬高速通信：核心適配 SSCNETⅢ/H 高速通信，數據雙向傳輸速率達 150Mbps，是傳統機型的 3 倍，大幅提升系統響應性。同時配備 USB 接口，可連接電腦通過 MR Configurator2 軟件完成參數設定、試運行和狀態監控。
2.全面安全保障：支持安全轉矩關斷（STO）功能，符合 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL e 等多項安全標準，從 STO 輸入關閉到切斷能源輸出僅需 8ms 以下，快速規避危險工況。此外還有過電流、再生過電壓、過載、電機過熱、編碼器異常等多重故障保護，各方位保護驅動器和電機。
3.內置實用硬件：內置動態制動器和再生電阻，無需額外加裝配件即可實現快速制動和再生電能處理，既簡化安裝流程，又降低能耗，適配持續運行工況的穩定作業需求。
四、適配場景
1.適配場景：憑借高速通信和高精度定位特性，常用于電子元件貼片機、半導體制造設備、小型加工中心等對響應速度和定位精度要求高的設備；也適用于鋰電池極片加工、光伏組件精密裝配等生產線，以及小型多關節機械臂的關節驅動。
2.配套選型：推薦搭配三菱 HG - KR 系列 200W 伺服電機，選型時需確認電機的額定參數、編碼器類型與驅動器匹配，同時可通過 MR Configurator2 軟件完成系統參數的精細化調試，確保整套伺服系統穩定運行。
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