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產品簡介
| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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產品介紹
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4-40A
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出：額定輸出功率 0.4kW，主電路額定輸出電壓三相 AC170V，額定輸出電流 2.8A，適配同功率級伺服電機，適配中小負載的精密傳動需求
2.輸入電源：主電路支持三相或單相 AC200 - 240V，電壓波動允許范圍 AC170 - 264V，頻率波動 ±5%；控制電路接口電源為 DC24V±10%，電流容量 0.5A，契合工業通用供電標準，適配多數工廠供電環境
3.編碼與脈沖：適配 22 位高分辨率絕對位置編碼器，分辨率達 4194304 脈沖 / 轉；支持最大 4M pulses/s 的指令脈沖頻率，高速脈沖響應保障高精度定位控制
4.外形與重量：尺寸約為 H175mm×W90mm×D130mm，重量約 1.0 - 1.19kg，緊湊的體積設計便于在控制柜內密集安裝，適配設備小型化布局
5.環境與防護：防護等級 IP20，采用自然冷卻方式；工作溫度 0 - 55℃，保存溫度 - 20 - 65℃，工作濕度 5% - 90% 無結露，能穩定適配常規工業生產場景
二、核心控制與智能調試功能
1.高速響應控制：搭載專用執行引擎和高速伺服控制架構，實現 2.5kHz 速度頻率響應，搭配正弦波 PWM 控制與電流控制方式，既能快速跟蹤指令變化，減少啟停、加減速時的動態誤差，又能保障電機運行的平穩性，適配快速工況切換場景。
2.便捷調諧抑振：具備一鍵調諧和自動調諧功能，開啟后可自動完成機械共振抑制濾波器、進階抑振控制 Ⅱ 等伺服增益調整，無需復雜手動操作，就能有效抑制機械共振，縮短設備穩定時間，降低運行噪音，適配不同機械負載特性。
3.多模式靈活切換：支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種核心模式，可通過參數靈活切換。既能接收脈沖序列指令實現高精度定位，也能適配模擬量指令完成速度和轉矩調節，適配多樣化工業控制需求。
三、通信與安全防護配置
1.多元通信適配：內置 RS - 422/RS - 485 通信接口，支持 1:N 通信模式，最多可實現 32 軸聯動控制，簡化復雜系統的多軸協同控制布局；配備 USB 接口，可連接電腦并搭配 MR Configurator2 軟件，完成參數設定、試運行監控和故障排查。同時可通過加裝模塊擴展 EtherCAT 等工業總線，適配網絡化控制需求。
2.全面安全保障：支持 STO（安全轉矩關斷）功能，符合 IEC 61508 SIL3 等安全標準，緊急情況下能快速切斷動力輸出。還具備過電流、再生過電壓、過載、電機過熱、編碼器異常等多重保護功能，各方位保護驅動器、電機及整套機械系統。
3.內置實用硬件：集成動態制動器和再生電阻，減速時可高效消散能量，無需額外加裝配件，既簡化安裝流程，又提升系統運行的穩定性，降低能耗。
四、適配場景
憑借高精度定位和高速響應特性，廣泛用于電子制造領域的 PCB 鉆孔機、貼片機、半導體封裝設備；精密機械領域的小型數控機床、激光雕刻機、坐標測量儀；以及自動化生產線中的裝配機器人關節驅動、包裝機封口定位等場景。
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