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| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4-40B
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出:額定輸出功率 0.4kW,主電路額定輸出電壓三相 AC170V,額定輸出電流 2.8A,適配 0.4kW 級三菱伺服電機,匹配中小負載的精密傳動需求
2.輸入電源:主電路支持三相或單相 AC200 - 240V,電壓波動允許范圍 AC170 - 264V,頻率波動 ±5%,輸入額定電流 2.6A;控制電路電源為單相 AC200 - 240V;接口專用電源為 DC24V±10%,電流容量 0.3A,適配工業常規供電環境
3.外形與重量:采用自然冷卻方式,尺寸契合 J4 系列緊湊設計,重量僅 1.0kg,防護等級 IP20,可密集貼裝在控制柜內,能滿足設備小型化布局的安裝需求
4.環境適配性:工作溫度 0 - 55℃,保存溫度 - 20 - 65℃,工作及保存濕度均為 5% - 90% 且無結露;適配海拔 2000m 以下環境,耐振動性能達 5.9m/s2(10 - 55Hz,X、Y、Z 各方向),可穩定運行于常規工業場景
二、核心控制與智能調試功能
1.高速閉環控制:采用正弦波 PWM 與電流控制結合的方式,支持全閉環控制和負載側編碼器接口,搭配三菱高速串行通信的設備端編碼器接口,能精準采集負載位置信號,大幅降低定位誤差,適配精密機床、貼片機等對定位精度要求嚴苛的設備。
2.智能抑振與調諧:搭載進階抑振控制 Ⅱ、自適應濾波器 Ⅱ 等功能,同時具備自動調諧和一鍵調諧功能。無需復雜手動參數調整,即可自動適配機械負載特性,有效抑制運行中的共振,縮短設備穩定時間,降低運行噪音。
3.豐富輔助功能:內置驅動記錄儀、機械診斷、電力監控等實用功能,可實時記錄運行數據、排查設備故障并監控能耗;還支持 J3 兼容模式,方便老設備升級替換時的參數遷移,降低改造成本。
三、通信與安全防護配置
1.高速專屬通信:核心亮點是支持 SSCNET Ⅲ/H 通信協議,通信速度達 150Mbps,通信周期可在 0.222ms、0.444ms、0.888ms 間靈活切換。該協議可實現多軸高速同步控制,總配線延長距離最長達 6400m,站間最大距離 100m,適配大型設備多軸聯動場景;同時內置 USB 接口,可連接電腦搭配 MR Configurator2 軟件完成參數配置與故障診斷。
2.高等級安全保障:標配 STO(安全轉矩關斷)功能,從 STO 輸入關閉到切斷能源的響應時間不超過 8ms,符合 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL e、IEC 61508 SIL3 等高標準安全規范。還具備過電流、再生過電壓、電機過熱、編碼器異常等多重保護,各方位守護驅動器、電機及整套機械系統。
3.內置實用硬件:集成動態制動器和 10W 內置再生電阻,減速過程中可高效消耗再生電能,無需額外加裝制動和再生配件,簡化安裝流程的同時提升系統運行穩定性。
四、適配場景
憑借高速多軸同步和高精度控制能力,廣泛用于電子制造領域的貼片機、半導體封裝設備;自動化生產線中的機械臂關節控制、精密物料輸送定位;以及數控機床、激光切割機等設備的坐標軸運動控制,能顯著提升設備的運行精度和生產效率。
位等場景。







