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產品簡介
| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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產品介紹
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4-60B
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出：額定輸出功率 0.6kW，主電路額定輸出電壓三相 AC170V，額定輸出電流 3.2A，適配 0.6kW 級伺服電機，與同功率 A 型號參數一致，可應對中小負載的穩定驅動需求。需注意與 UL 或 CSA 適配的伺服電機搭配時，額定電流會變為 2.9A。
2.輸入電源：主電路支持三相或單相 AC200 - 240V，電壓波動允許范圍 AC170 - 264V，頻率波動 ±5%；控制電路電源為單相 AC200 - 240V，額定電流 0.2A，消耗電量 30W；接口專用電源為 DC24V±10%，電流容量 0.3A，適配工業常規供電規范。
3.外形與防護：重量 1.0kg，防護等級 IP20，支持密集安裝，可緊湊排布在控制柜內節省空間，采用自然冷卻方式，無需額外冷卻裝置，簡化安裝布局，適配設備小型化需求。
4.環境參數：工作溫度 0 - 55℃，存儲溫度 - 20 - 65℃，工作和存儲濕度均為 5% - 90% 且無結露；適配海拔 2000m 以下環境，耐振動性能達 5.9m/s2（10Hz - 55Hz，X、Y、Z 各方向），可穩定運行于常規工業場景。
二、核心控制與智能調試功能
1.高精度與高響應：速度頻率響應達 2.5kHz，可快速跟蹤指令變化，縮短系統延遲。搭配高分辨率編碼器時位置控制分辨率可達 0.0001°，同時支持全閉環控制和負載側編碼器接口，能有效消除機械傳動誤差，提升定位精度。
2.強效抑振與便捷調諧：搭載進階抑振控制 Ⅱ、自適應濾波器 Ⅱ 和魯棒濾波器，可針對性抑制機械共振。支持自動調諧和一鍵調諧功能，能自動適配機械特性調整伺服增益，減少設備運行及停機時的振動與噪音，降低調試難度。
3.豐富實用功能：內置驅動記錄儀、機械診斷、功率監測等功能，可實時記錄運行數據、預測故障并監測能耗。還具備超級跟蹤控制、空轉修正等功能，能修正傳動機構的空轉誤差，適配壓緊控制等特殊工況需求，同時支持 J3 兼容性模式，便于老設備升級替換。
三、通信與安全防護配置
1.高速專屬通信：核心優勢在于標配 SSCNETⅢ/H 高速串行通信接口，指令通信周期可靈活設置為 0.222ms、0.444ms、0.888ms，能實現高速數據傳輸與指令交互。同時配備 USB 接口，可連接電腦并搭配 MR Configurator2 軟件，完成參數配置、故障診斷等操作，提升調試維護效率。
2.高等級安全保障：標配 STO 安全轉矩關斷功能，從 STO 輸入關閉到切斷能源的響應時間不超過 8ms，符合 EN ISO 13849 - 1 類別 3 PLe、IEC 61508 SIL3 等高標準安全規范。此外還有過電流、再生過電壓、電機過熱、編碼器異常等多重保護功能，各方位守護系統安全。
3.內置核心部件：集成動態制動器和 10W 內置再生電阻，減速時可高效消耗再生電能，無需額外加裝制動和再生配件，簡化系統配置的同時降低故障率。
四、適配場景
因具備高速通信和高精度定位特性，除適配數控機床、印刷包裝設備、紡織設備等常規場景外，尤其適合對指令響應實時性要求高的場景，如電子制造中的貼片機、點膠機，自動化生產線的高精度搬運機械臂，以及精密儀器的運動控制單元等。
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