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產品簡介
| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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產品介紹
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4-100A
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出：額定輸出功率 1kW，輸出額定電壓三相 AC170V，額定輸出電流 6.0A，能穩定驅動該功率等級的旋轉伺服電機等適配設備。
2.輸入電源：主電路支持三相或單相 AC200 - 240V、50/60Hz，額定電流 5.0A，電壓波動允許范圍 AC170 - 264V，頻率波動 ±5%；控制電路為單相 AC200 - 240V，額定電流 0.2A；接口專用電源為 DC24V±10%，所需電流容量 0.5A。需注意單相電源使用時，有效負載率需控制在 75% 以下。
3.外形與防護：防護等級 IP20，采用強冷開放設計，重量約 1.4kg，可緊湊安裝節省控制柜空間。內置 20W 再生電阻和動態制動器，常規工況下無需額外加裝，簡化設備配置。
4.環境參數：工作溫度范圍 0 - 55℃，保存溫度為 - 20 - 65℃；工作和保存時的濕度范圍均為 5% - 90% 且無結露；適配海拔 2000m 以下、無腐蝕性和易燃性氣體、無油霧粉塵的工業環境，各方向能承受 5.9m/s2、10 - 55Hz 的振動。
二、核心控制與智能調試功能
1.高速高精度控制能力：搭載 22 位（4194304pulses/rev）高分辨率位置編碼器，速度頻率響應達 2.5kHz。采用正弦波 PWM 和電流控制方式，支持位置、速度、轉矩三種控制模式，在位置控制中能實現高精度定位，速度控制模式下速度變動率低，適配復雜軌跡控制場景。其抗震算法可同時抑制 2 處低頻振動，還能改善 XY 滑臺等設備的象限突起現象，提升圓弧軌跡加工精度。
2.便捷調諧與抑振效果：具備一鍵調諧功能，開啟后可自動完成機械共振抑制濾波器、進階抑振控制 Ⅱ 等伺服增益調整。同時搭載自適應濾波器和魯棒濾波器，能有效抑制 100Hz 以下的低頻余震，縮短設備運行中的余震穩定時間，降低運行噪音，適配吊臂、滑臺等易產生振動的機械結構。
3.全閉環適配多電機：支持全閉環控制，除常規旋轉伺服電機外，還可驅動線性伺服電機、直驅電機，適配不同傳動類型的工業設備，無需更換驅動器即可適配多種機械的驅動需求，靈活性強。
三、通信與安全防護配置
1.高速長距通信接口：核心配備 SSCNETⅢ/H 高速同步網絡接口，通信速度達 150Mbps，通信周期可設置為 0.222ms 等多檔位，最快通信周期僅 0.22ms。該接口支持最長 6400m 的總延長配線，站間最大 100m×64 軸的布局，且兼容傳統 SSCNETⅢ/H 光纖電纜，便于系統擴展與改造。同時設有 USB 接口，可連接電腦搭配 MR Configurator2 軟件，實現參數配置、運行監控等操作。
2.高規格安全保障：標配 STO 安全轉矩關斷功能，從 STO 輸入關閉到切斷能源的響應時間不超過 8ms，符合 EN ISO 13849 - 1 類別 3 PLe 及 IEC 61508 SIL 3 等高標準安全規范。此外還具備過電流、再生過電壓、電機過熱、編碼器異常等多重保護功能，同時支持瞬時掉電保護，各方位保障設備和人員安全。
四、適配場景
在工業機器人領域，可控制焊接機器人、裝配機器人的關節運動，保障高精度動作協同；在數控機床中，能精準控制坐標軸運動，適配模具銑削等高精度加工；也適用于半導體制造設備、包裝機械、物流分揀線等，分別滿足芯片制造的精微控制、包裝工序的高速定位、物料輸送的精準調速等需求。
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