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產品簡介
| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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產品介紹
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4-200A
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出：額定輸出功率 2kW，額定輸出電流 11A，輸出額定電壓三相 AC170V，可穩定驅動同功率等級的旋轉伺服電機等負載設備。
2.輸入電源：主電路支持三相或單相 AC200 - 240V、50/60Hz，額定電流 10.5A，電壓波動允許范圍 AC170 - 264V，頻率波動 ±5%；單相電源使用時需注意負載率匹配。控制電路及接口電源則契合 J4 系列通用配置，適配 DC24V±10% 等常見控制電壓規格。
3.外形與防護：尺寸為 168mm×90mm×195mm，重量約 5.44kg。該型號安裝尺寸與 MR - J3 - B/A 伺服放大器一致，且電纜可與多款前代產品互換，防護等級達 IP67，能適配多塵、潮濕等相對復雜的工業環境。同時內置動態制動器和再生電阻，常規工況無需額外加裝配件。
4.環境參數：工作溫度范圍 0 - 55℃，保存溫度適配工業通用的 - 20 - 65℃；工作和保存濕度均為 5% - 90% 且無結露，適配海拔 2000m 以下環境，可承受工業場景常見振動強度，適配無強腐蝕性氣體的工況。
二、核心控制與智能調試功能
1.高速高精度控制：搭載專用執行引擎，實現 2.5kHz 的速度頻率響應，搭配 4194304pulses/rev 的 22 位高分辨率絕對位置編碼器，大幅提升定位與響應效率。位置控制時差動輸入最大指令脈沖頻率達 4Mpps，集電極開路輸入時為 200kpps，可滿足機床、精密設備等的高精度定位需求。
2.靈活調諧與抑振能力：具備一鍵調諧和自動調諧功能，開啟后可自動完成包含機械共振抑制濾波器、進階抑振控制 Ⅱ、魯棒濾波器在內的伺服增益調整。同時適配自適應濾波器 Ⅱ，能有效抑制機械低頻振動，改善滑臺運行卡頓問題，縮短設備余震穩定時間。
3.多模式自由切換：支持位置、速度、轉矩三種基礎控制模式，還可實現位置 / 速度、速度 / 轉矩、轉矩 / 位置的靈活切換控制。其中速度控制范圍在模擬量指令下達 1:2000，內部速度指令下為 1:5000，速度變動率控制在 ±0.01% 以下，能適配物料輸送、張力控制等不同工況。
三、通信與適配兼容性
1.多元通信接口：標配 RS - 422/RS - 485 通信接口，可與 PLC、計算機等上位機實現穩定通信，便于構建集中監控系統。同時配備 USB 接口，能連接電腦通過 MR Configurator2 軟件完成參數配置、調試及運行數據讀取，該軟件還支持將 MR - J2S - A 的參數轉換為該型號參數，降低升級替換成本。
2.高互換適配性：不僅自身安裝尺寸與 MR - J3 系列兼容，搭配的 HG 系列旋轉伺服電機安裝尺寸也與 HF 系列通用。電源電纜、編碼器電纜等均可與多款前代產品互換，大幅減少用戶設備升級時的配件更換成本，提升設備迭代效率。
四、適配場景
適配數控機床的進給軸控制、工業機器人的關節驅動，也可用于印刷包裝機械的高精度定位輸送、半導體設備的精微動作控制等場景，能充分發揮其高速響應和高精度優勢，提升設備加工或運行精度。
五、安全防護與實用輔助功能
1.全面安全保障：標配 STO 安全轉矩關斷功能，符合 EN ISO 13849 - 1 類別 3 PLe、IEC 61508 SIL 3 等安全規范，從 STO 輸入關閉到切斷能源響應迅速，能快速規避安全風險。此外還具備過電流、再生過電壓、過載、電機過熱、編碼器異常等十余種保護功能，各方位保護驅動器與電機。
2.實用運維功能：自帶驅動記錄儀、機械診斷和電力監控功能，可實時記錄運行參數、診斷機械及電路故障并監控能耗。其機械診斷功能還能提前檢測部件異常，配合*的故障報警機制，大幅降低設備停機維護時間，提升生產線穩定性。
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