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產品簡介
| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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產品介紹
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4-350A
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出：額定輸出功率 3.5kW，額定輸出電壓三相 AC170V，額定輸出電流 17A，可穩定驅動同功率等級伺服電機運行。
2.輸入電源：主電路為三相 AC200 - 240V、50/60Hz，額定電流 16A，電壓波動允許范圍 AC170 - 264V，頻率波動 ±5%；控制電路為單相 AC200 - 240V，額定電流 0.2A，接口電源為 DC24V±10%，所需電流容量 0.5A。
3.外形與防護：防護等級為 IP20，采用強制通風冷卻設計。內置動態制動器和 100W 再生電阻，無需額外加裝配件，節省安裝空間，適配設備緊湊布局需求。
4.環境參數：工作溫度 0 - 55℃，保存溫度 - 20 - 65℃，均無凍結要求；工作和保存濕度為 5% - 90% 且無結露；適配海拔 2000m 以下、無腐蝕性和易燃性氣體的室內環境，可承受工業場景常規振動強度。
二、核心控制與性能優勢
1.超高精度與響應速度：搭載專用執行引擎實現 2.5kHz 速度頻率響應，配合 22 位高分辨率絕對位置編碼器（4194304pulses/rev），大幅提升定位精度和信號處理速度。位置控制模式下，差動接收器時最大輸入脈沖頻率達 4M pulses/s，開路集電極時為 200k pulses/s，可滿足設備的高精度運動控制需求。
2.便捷調諧與振動抑制：支持一鍵調諧功能，開啟后能自動完成機械共振抑制濾波器、進階抑振控制 Ⅱ、魯棒濾波器的伺服增益調整。同時配備自適應濾波器 Ⅱ，可有效抑制機械低頻振動，縮短設備余震穩定時間，降低調試難度，適配不同剛性的機械結構。
3.多模式靈活控制：采用正弦波 PWM 控制與電流控制方式，涵蓋位置、速度、轉矩三種基礎控制模式。速度控制范圍廣，速度變動率低至 ±0.01% 以下；轉矩可通過參數設定或外部模擬輸入調節，能適配精密加工、重載驅動等多樣化工況。
三、通信與拓展特性
1.多元通信適配：配備 USB 接口，可通過 MR Configurator2 軟件完成參數配置、調試和運行數據監控；同時支持 RS - 422/RS - 485 通信，最多可實現 32 軸的 1:N 通信架構，便于多軸協同設備的系統集成。
2.豐富擴展接口：具備 2 通道模擬監控接口，支持電子齒輪調節（A=1 - 16777215，B=1 - 16777215，且 1/10 < A/B < 4000），還預留負載側編碼器接口，可拓展全閉環控制，進一步提升控制精度。此外其接口與接線可兼容系列內多款電機，降低配件替換成本。
四、適配場景
該型號憑借 3.5kW 的大功率輸出和高精度控制特性，常用于大型數控機床、加工中心等金屬加工機械，實現工作臺與刀具的精準驅動；適配工業機器人關節運動，滿足汽車制造、電子制造中的高精度抓取與裝配需求；還可用于注塑機、大型印刷包裝機械以及自動化立體倉庫的驅動控制，兼顧重載能力與運行精度。
五、安全防護與運維功能
1.全面安全保障：標配 STO 安全轉矩關斷功能，從 STO 輸入關閉到切斷能源的響應時間在 8ms 以下，符合 EN ISO 13849 - 1 類別 3 PLe、IEC 61508 SIL 3 等安全規范。同時具備過電流、再生過電壓、過載、電機過熱、編碼器異常等十余種保護功能，各方位保護驅動器、電機及整套設備。
2.實用運維工具：內置驅動記錄儀、機械診斷和電力監控功能，可實時記錄運行參數、診斷機械與電路故障并監控能耗。其中機械診斷功能能提前預警部件異常，配合*的故障報警機制，減少設備停機維護時間，提升生產線穩定性。
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