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產品簡介
| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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產品介紹
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4-350B
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出：額定輸出功率 3.5kW，額定輸出電壓三相 AC170V，額定輸出電流 17A，最大瞬時輸出電流可達 57A（3 倍額定值），能穩定驅動同功率級伺服電機。
2.輸入電源：主電路為三相 AC200 - 240V、50/60Hz，額定輸入電流 16A，電壓波動允許范圍 AC170 - 264V，頻率波動 ±5%；接口電源為 DC24V±10%，所需電流容量 0.3A（含 CN8 接頭信號）。
3.外形與防護：防護等級 IP20，采用強制通風冷卻設計，內置動態制動器和再生電阻。不同渠道標注重量略有差異，約 2.3 - 2.8kg，尺寸適配控制柜緊湊安裝，便于集成到各類設備布局中。
4.環境參數：工作溫度 0 - 55℃，適配無腐蝕性、易燃性氣體的室內環境，可承受工業場景常規振動，能滿足多數工廠的環境安裝要求。
二、核心控制與性能優勢
1.高速響應與高精度定位：采用專用執行引擎實現 2.5kHz 速度頻率響應，搭配 22 位高分辨率絕對位置編碼器（4194304pulses/rev），定位精度可達微米級。同時支持 2Mpps 脈沖指令輸入，能快速跟隨指令變化，大幅降低動態控制誤差，適配精密加工設備的高精度需求。
2.智能調諧與振動抑制：具備一鍵調諧功能，可自動識別負載慣量并優化伺服增益，還能自動啟用機械共振抑制濾波器、進階抑振控制 Ⅱ 等功能。這一特性可有效降低機械低頻振動，縮短設備余震穩定時間，適配不同剛性的機械結構，降低調試難度。
3.多模式靈活適配：采用正弦波 PWM 控制與電流控制方式，涵蓋位置、速度、轉矩三種基礎控制模式，且可實現模式間平滑切換，既能滿足重載驅動的轉矩需求，也能適配精密設備的速度和位置控制需求。
三、通信與擴展特性
1.高速專屬通信：核心亮點是支持 SSCNETⅢ/H 高速通信，通信速度達 150Mbps，通信周期可設置為 0.222ms 等多檔位，總延長距離最長可達 6400m（站間 100m×64 軸），既能實現遠距離配線，又能保障多軸設備的高精度協同控制。
2.便捷調試與擴展：配備 USB 接口，可連接電腦并通過 MR Configurator2 軟件完成參數配置、調試及運行監控。擁有 2 通道模擬量監視輸出，可實時監測速度、電流等運行參數；同時預留負載側編碼器接口，支持全閉環控制，進一步提升定位精度。
四、適配場景
該型號憑借高速通信和大功率高精度控制特性，除了適用于數控機床、加工中心等金屬加工設備的進給軸、主軸驅動外，還可用于重型工業機器人的關節驅動，以及寬幅印刷機、大型自動化裝配線的同步驅動系統，能兼顧重載能力與運行平穩性，提升生產線的整體效率和產品精度。
五、安全防護與運維功能
1.可靠安全保障：標配 STO 安全轉矩關斷功能，從 STO 輸入關閉到切斷能源的響應時間在 8ms 以內，符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2、EN ISO 13849 - 1 類別 3 PLd 等多項安全標準，緊急情況下可快速切斷電機轉矩，保障設備和人員安全。
2.全面故障防護與運維：具備過電流、再生過電壓、過載、電機過熱、編碼器異常等多重保護功能，且會通過報警代碼提示故障，方便快速排查。此外還支持驅動記錄、機械診斷等功能，可實時記錄運行參數，提前預警部件異常，減少設備停機維護時間。
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