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| 參考價(jià): | ¥ 6756 |
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- MR-J4-500B 產(chǎn)品型號(hào)
- MITSUBISHI/日本三菱 品牌
- 代理商 廠商性質(zhì)
- 深圳市 所在地
訪問(wèn)次數(shù):141更新時(shí)間:2025-11-20 11:38:07
盧亮
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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 J4系列伺服放大器 MR-J4-500B
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數(shù)
1.額定輸出:額定輸出功率 5kW,額定輸出電流 28A,采用正弦波 PWM 控制與電流控制方式,可穩(wěn)定匹配 5kW 級(jí)伺服電機(jī),適配中重載工業(yè)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景。
2.輸入電源:主電路為三相 AC200 - 240V、50/60Hz,額定電流 21.7A,電壓波動(dòng)允許范圍 AC170 - 264V;控制電路電源為單相 AC200 - 240V,額定電流 0.3A,同時(shí)支持 DC24V±10% 的接口電源,適配多數(shù)工廠的三相供電環(huán)境。
3.外形與防護(hù):防護(hù)等級(jí)為 IP20,重量約 4kg,采用強(qiáng)冷開(kāi)放結(jié)構(gòu),僅支持三相電源輸入,不可密著安裝。內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器,無(wú)需額外配置制動(dòng)配件,簡(jiǎn)化電控柜內(nèi)安裝布局。
4.環(huán)境參數(shù):工作溫度 0 - 55℃,保存溫度 - 20 - 65℃;濕度 5% - 90% 且無(wú)冷凝,適配室內(nèi)無(wú)腐蝕、無(wú)粉塵的工業(yè)環(huán)境。能承受 5.9m/s2、10 - 55Hz(X、Y、Z 各方向)的振動(dòng),海拔 2000m 以下均可穩(wěn)定運(yùn)行。
二、核心控制與性能優(yōu)勢(shì)
1.高速響應(yīng)與高精度定位:搭載專(zhuān)用執(zhí)行引擎,實(shí)現(xiàn) 2.5kHz 速度頻率響應(yīng),配合自研高分辨率絕對(duì)位置編碼器(4194304 pulses/rev),大幅提升指令處理速度。同時(shí)適配 SSC-net III/H 高速通信,通信周期可選擇 0.222ms、0.444ms、0.888ms 三檔,數(shù)據(jù)雙向傳輸速率達(dá) 150Mbps,是傳統(tǒng)速率的 3 倍,能精準(zhǔn)滿足設(shè)備的高速定位需求。
2.智能調(diào)諧與強(qiáng)效抑振:具備一鍵調(diào)諧功能,開(kāi)啟后可自動(dòng)完成包含機(jī)械共振抑制濾波器、進(jìn)階抑振控制 Ⅱ、魯棒濾波器在內(nèi)的伺服增益調(diào)整。無(wú)需復(fù)雜手動(dòng)參數(shù)設(shè)置,就能有效降低設(shè)備運(yùn)行時(shí)的末端振動(dòng),適配不同剛性的機(jī)械結(jié)構(gòu),提升設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。
3.豐富實(shí)用輔助功能:集成驅(qū)動(dòng)器記錄器、機(jī)械診斷、電力監(jiān)控等功能,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)并記錄關(guān)鍵數(shù)據(jù);還支持剛性驅(qū)動(dòng)功能、失動(dòng)補(bǔ)償功能以及 J3 兼容模式,既能適配新設(shè)備調(diào)試,也能兼容舊系統(tǒng)升級(jí)改造,降低設(shè)備更替成本。
三、通信與擴(kuò)展特性
1.雙通信模式適配:一方面支持 SSC-net III/H 高速串行通信,適合多軸協(xié)同的大型自動(dòng)化系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)高精度同步控制;另一方面配備 USB 接口,能連接電腦通過(guò) MR Configurator2 軟件完成參數(shù)調(diào)試、狀態(tài)監(jiān)控,操作便捷。
2.多元擴(kuò)展接口:支持 ABZ 相脈沖的編碼器輸出,配備 2 通道模擬監(jiān)控接口,預(yù)留機(jī)械端編碼器接口,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,有效消除機(jī)械傳動(dòng)誤差。同時(shí)支持驅(qū)動(dòng)器間通信功能,便于多臺(tái)放大器協(xié)同工作,適配多軸聯(lián)動(dòng)設(shè)備需求。
四、適配場(chǎng)景
該型號(hào)憑借高速通信與大功率驅(qū)動(dòng)能力,常用于需多軸同步的中大型設(shè)備。例如在數(shù)控機(jī)床中,可配合多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高精度切削,保障加工誤差控制在極小范圍;在汽車(chē)零部件加工線的重載機(jī)械臂上,能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的重載動(dòng)作與精準(zhǔn)定位;此外還適配大型印刷機(jī)械、半導(dǎo)體制造設(shè)備、重型物料搬運(yùn)系統(tǒng)等對(duì)功率和同步精度要求較高的場(chǎng)景。
五、安全防護(hù)與運(yùn)維功能
1.高等級(jí)安全防護(hù):標(biāo)配 STO 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能,符合 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL e、IEC 61508 SIL 3 等多項(xiàng)高標(biāo)準(zhǔn)安全規(guī)范,STO 輸入關(guān)閉后可在 8ms 內(nèi)切斷能量輸出。還具備過(guò)電流、再生過(guò)電壓、電機(jī)過(guò)熱、過(guò)速等多重保護(hù)功能,各方位保障驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)及操作人員安全。
2.低故障易運(yùn)維:設(shè)備預(yù)期平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間≥100 年,危險(xiǎn)側(cè)故障平均概率僅 6.4×10^-9(1/h),穩(wěn)定性強(qiáng)。配套豐富的簡(jiǎn)體中文、英文等多語(yǔ)言技術(shù)手冊(cè)和故障排查資料,便于現(xiàn)場(chǎng)快速定位并解決問(wèn)題。







