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產品簡介
| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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產品介紹
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4-700A
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出：額定輸出功率 7kW，額定輸出電流 37A，采用正弦波 PWM 控制與電流控制方式，能穩定匹配 7kW 級伺服電機，適配重型負載的工業驅動場景，可提供持續且強勁的驅動力。
2.輸入電源：主電路為三相 AC200 - 240V、50/60Hz，額定電流 28.9A，電壓波動允許范圍 AC170 - 264V，頻率波動允許 ±5%；控制電路電源為單相 AC200 - 240V，額定電流 0.3A，接口電源支持 DC24V±10%，同時兼容單相或三相輸入，適配多數工廠供電環境。
3.外形與防護：防護等級為 IP20，采用強冷開放結構，不可密著安裝。內置 170W 再生電阻器和動態制動器，無需額外配置相關配件，簡化安裝流程，其設備重量未明確標注，但同系列大功率機型普遍在 5kg 左右，安裝時需預留適配空間。
4.環境參數：工作溫度范圍 0 - 55℃，保存溫度 - 20 - 65℃；工作與保存環境濕度均為 5% - 90% 且無冷凝。可承受 5.9m/s2、10 - 55Hz（X、Y、Z 各方向）的振動，適配海拔 2000m 以下的室內無腐蝕、無粉塵工業場景。
二、核心控制與性能優勢
1.高精度定位與寬頻響應：支持 4M pulses/s（差分接收器時）的最大輸入脈沖頻率，搭配 22 位高分辨率編碼器，定位反饋精度高。同時繼承 J4 系列 2.5kHz 速度頻率響應能力，指令處理與執行速度快，能精準響應高速定位指令，減少定位誤差，適配對動作精度要求嚴苛的重載設備。
2.智能抑振與便捷調諧：具備一鍵調諧和自動調諧功能，可自動適配機械特性調整伺服增益。還搭載進階抑振控制 Ⅱ、自適應濾波器 Ⅱ 及魯棒濾波器，能有效抑制機械共振和末端振動，無需復雜手動調試，即可適配不同剛性的機械結構，提升設備運行穩定性。
3.多元運行與補償功能：涵蓋位置、速度、轉矩三種控制模式，可通過參數或外部模擬輸入靈活設定轉矩、速度限制。同時支持失動補償、剛性驅動等功能，既能適配新設備的高精度運行需求，也能通過補償功能彌補老舊設備的機械傳動誤差，適配設備升級改造場景。
三、通信與擴展特性
1.多通道通信適配：配備 USB 接口，可連接電腦通過 MR Configurator2 軟件完成參數調試、狀態監控；同時支持 RS - 422/RS - 485 通信，最多可實現 32 軸 1:n 通信，適配多軸協同的自動化系統組網需求。
2.豐富擴展接口：擁有 2 通道模擬監控接口，支持 ABZ 相脈沖的編碼器輸出，還預留機械端編碼器接口，可實現全閉環控制，進一步消除機械傳動環節的誤差。此外，其數字輸入接口支持 24VDC 源極 / 漏極輸入，能適配多種外部控制信號。
四、適配場景
該型號憑借 7kW 大功率輸出和穩定的控制性能，適配重型自動化設備。例如大型數控機床的主軸驅動、重型機械臂的關節驅動、冶金行業的物料傳送設備、大型印刷與包裝生產線的核心動力單元等場景，既能滿足重載工況下的持續動力輸出，又能通過高精度控制保障設備動作的一致性與準確性。
五、安全防護與運維功能
1.各方位安全防護：標配 STO 安全轉矩關斷功能，符合 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL e、IEC 61508 SIL 3 等高標準安全規范，STO 輸入關閉后可在 8ms 內切斷能量輸出。還具備過電流、再生過電壓、電機過熱、過速、編碼器故障等多重保護，全面保障設備與操作人員安全。
2.低故障與便捷運維：預期平均危險側故障時間≥100 年，故障概率僅 6.4×10^-9（1/h），穩定性強。集成驅動器記錄器、機械診斷、電力監控功能，可實時記錄運行數據、診斷設備異常，同時配套簡體中文等多語言技術手冊，方便現場快速排查故障。
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