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| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4W2-22B
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出:雙軸獨立輸出設計,每軸額定輸出功率 200W,總輸出功率 400W;每軸額定輸出電流 1.5A,最大瞬時輸出電流可達額定值的 3 倍,適配 HG-KR23J 等 200W 級伺服電機,可滿足兩個小功率執行機構的同步驅動需求。
2.輸入電源:主電路為三相或單相 AC200 - 240V、50/60Hz,額定電流 2.9A,電壓波動允許范圍 AC170 - 264V;控制電路為單相 AC200 - 240V,額定電流 0.4A;接口電源支持 DC24V±10%,所需電流容量 0.35A,適配多數工廠的常規供電環境。
3.外形與防護:防護等級 IP20,采用自冷開放結構,支持密著安裝,能靈活適配緊湊的控制柜布局。設備重量約 1.5kg,尺寸約 168mm×90mm×195mm(高 × 寬 × 深),輕量化設計便于安裝與集成。
4.環境參數:工作溫度 0 - 55℃,保存溫度 - 20 - 65℃,均需無凍結;工作與保存濕度均為 5% - 90% 且無冷凝。可承受 5.9m/s2、10 - 55Hz(X、Y、Z 各方向)的振動,適配海拔 2000m 以下的室內無腐蝕、無粉塵工業場景。
二、核心控制與性能優勢
1.雙軸獨立控制 + 高效空間利用:單模塊集成兩個獨立控制通道,可同時驅動兩臺 200W 伺服電機,相比使用兩個單軸驅動器,能顯著減少控制柜占用空間,同時降低系統采購與裝配成本,尤其適合空間受限的小型自動化設備。
2.高速響應與高精度定位:繼承 J4 系列 2.5kHz 速度環響應頻率,動態響應迅速,可精準適配快速啟停的工況。支持 2Mpps 脈沖指令輸入,搭配 22 位高分辨率編碼器,能實現微米級定位精度,滿足精密裝配、小型機床等對定位誤差要求嚴苛的場景。
3.智能調諧與抑振能力:具備一鍵調諧和自動調諧功能,可自動識別負載慣量并優化伺服參數。同時內置進階抑振控制 Ⅱ、自適應濾波器等,能有效抑制機械共振和末端振動,無需復雜手動調試,即可適配不同剛性的機械結構。
三、通信與擴展特性
1.高速同步通信:內置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口,傳輸速率達 150Mbps,通信周期可靈活設置為 0.222ms、0.444ms 或 0.888ms,不僅支持雙軸精準同步,還能適配多軸系統的組網協同需求,保障信號傳輸的及時性與穩定性。
2.多元擴展適配:支持全閉環控制,配備機械端編碼器接口,可進一步消除機械傳動環節的誤差,提升控制精度。同時具備 AB 相脈沖編碼器輸出功能,適配外部設備的信號采集需求,各通道還可獨立實現控制模式切換,適配多樣化工藝。
四、適配場景
該型號憑借雙軸協同優勢和精密控制性能,多用于小功率雙軸聯動的自動化設備。例如小型貼片機的 XY 軸驅動、半導體封裝設備的精密搬運機構、坐標測量儀的雙軸移動控制,以及小型裝配機器人的關節驅動、微型輸送線的同步傳動等場景,既能滿足高精度動作需求,又能通過緊湊設計降低設備整體體積。
五、安全防護與運維功能
1.高標準安全防護:內置 STO 安全轉矩關斷功能,符合 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL e、IEC 61508 SIL 3 等高標準安全規范,STO 輸入關閉后能在 8ms 內切斷能量輸出,保障設備與操作人員安全。此外還具備過電流、再生過電壓、電機過熱、編碼器異常等多重保護功能,各方位規避運行風險。
2.低故障與便捷運維:預期平均危險側故障時間≥100 年,故障概率僅 6.4×10^-9(1/h),運行穩定性強。集成驅動器記錄器、機械診斷、電力監控等功能,可實時記錄運行數據、診斷設備異常,方便現場快速排查故障。







