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| 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器 MR-J4W2-44B
三菱伺服驅動器 J4系列伺服放大器
一、核心電氣與物理參數
1.額定輸出:雙軸獨立輸出,每軸額定輸出功率 400W,總輸出功率 800W;每軸額定輸出電流 2.8A,適配 400W 級伺服電機,還支持旋轉型、直線型、直接驅動電機的任意組合使用,適配性強。
2.輸入電源:主電路為三相或單相 AC200 - 240V、50/60Hz,額定電流 5.2A,電壓波動允許范圍 AC170 - 264V;控制電路為單相 AC200 - 240V,額定電流 0.4A;接口電源為 DC24V±10%,所需電流容量 0.35A,契合工廠常規供電配置。
3.外形與防護:防護等級 IP20,采用強冷開放結構,支持密著安裝以適配緊湊控制柜。尺寸為 168mm×60mm×195mm(高 × 寬 × 深),重量僅 1.5kg,輕量化與窄體設計大幅降低安裝空間占用。
4.環境參數:工作溫度 0 - 55℃,保存溫度 - 20 - 65℃,均需無凍結;工作與保存濕度均為 5% - 90% 且無冷凝。可承受 5.9m/s2、10 - 55Hz(X、Y、Z 各方向)的振動,適配海拔 2000m 以下、無腐蝕和粉塵的室內工業環境。
二、核心控制與性能優勢
1.高速響應 + 超高精度:搭載專用執行引擎,實現 2.5kHz 速度環響應頻率,搭配 4194304 pulses/rev 的高分辨率絕對位置編碼器,大幅提升信號處理速度,能精準匹配高速啟停工況,為設備提供微米級定位精度。
2.智能調諧與抑振:具備一鍵調諧、自動調諧功能,可快速適配負載特性。同時內置進階抑振控制 Ⅱ、自適應濾波器 Ⅱ 等,能有效抑制機械共振,無需復雜手動調試,即可適配不同剛性的機械結構,保障運行平穩性。
3.多樣實用輔助功能:集成驅動器記錄器、機械診斷、電力監控、標尺測量等功能,可實時采集運行數據、診斷設備異常,方便運維人員快速排查故障;還具備剛性驅動功能、抵靠控制等,適配多樣化工藝需求。
三、通信與擴展特性
1.高速同步通信:內置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口,雙向傳輸速率達 150Mbps,通信周期可靈活設為 0.222ms、0.444ms 或 0.888ms,既能保障雙軸精準同步,也能滿足多軸系統組網協同的信號傳輸需求。
2.多元擴展適配:支持全閉環控制,配備機械端編碼器接口,可消除機械傳動誤差;具備 AB 相脈沖編碼器輸出功能,適配外部設備信號采集。此外還支持 USB 連接,可搭配 MR Configurator 2 軟件進行參數配置與調試。
四、適配場景
該型號因雙軸驅動和緊湊設計的優勢,常用于需雙軸協同的中型精密自動化設備。比如中型貼片機的雙軸驅動機構、半導體制造設備的傳輸與定位組件、小型加工中心的進給軸控制,以及自動化裝配線的同步搬運機構等,既能滿足高精度動作需求,又能助力設備實現小型化、低成本化升級。
五、安全防護與運維功能
1.高標準安全防護:內置 STO 安全轉矩關斷功能,符合 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL e、IEC 61508 SIL 3 等安全規范,STO 輸入關閉后能在 8ms 內切斷能量輸出。同時具備過電流、再生過電壓、電機過熱、編碼器異常等多重保護,各方位規避運行風險。
2.高可靠性與合規性:預期平均危險側故障時間≥100 年,危險側故障平均概率僅 6.4×10^-9(1/h),運行穩定性強。且符合 CE、UL/cul、EAC、UKCA 等多項國際標準,適配海外市場應用需求。







