一、核心設計理念與結構優勢

MDH-7018 采用三相 AC 永磁直驅（DD）結構，摒棄傳統減速機構，實現 “電機 - 負載" 直接耦合，從根源消除背隙、彈性變形與減速損耗，定位精度與動態響應顯著提升。

緊湊中空設計：機身外徑 φ70mm，長度僅 43.5mm，重量 770g；中空孔徑 φ25mm，便于線纜、氣管或光路穿過，大幅簡化機械布局。

高剛性軸承系統：集成高精度交叉滾子軸承，徑向允許負載 500N、軸向 250N，可直接支撐負載，無需額外軸承支撐，結構更簡潔、剛性更強。

一體化編碼器集成：電機與編碼器一體化封裝，體積最小化，抗干擾能力提升，適配嚴苛工業環境。

二、關鍵技術參數與性能亮點

MDH-7018 在極小體積內實現高扭矩與超高分辨率，核心參數如下：

參數數值

電機類型三相 AC 永磁伺服（直驅 DD 馬達）

外形尺寸φ70mm×43.5mm

中空孔徑φ25mm

重量770g

額定 / 最高轉速200rpm/200rpm

額定扭矩1.0Nm（連續）

峰值扭矩3.1Nm（堵轉）

額定電流3.5Arms

峰值電流19Arms

編碼器21bit 絕對式（BiSS-C），2,592,000P/R（四倍頻）

轉子慣量770g·cm2

絕緣等級B 級，AC500V 1 分鐘耐壓

超高分辨率定位：內置21bit 絕對式編碼器（BiSS-C 協議），單圈分辨率達 2,097,152P/R，四倍頻后 2,592,000P/R，定位精度可達 ±1arc?sec，滿足微米級精密定位需求。

高扭矩密度：采用高性能釹鐵硼磁鐵與高密度繞線技術，連續扭矩 1.0Nm、峰值扭矩 3.1Nm，扭矩密度遠超同體積傳統伺服電機，適配高負載直驅場景。

低慣量快速響應：轉子慣量僅 770g?cm2，配合高扭矩輸出，加速 / 減速響應極快，支持高頻啟停與快速定位，動態性能優異。

斷電位置記憶：絕對式編碼器無需電池，斷電后位置記憶，開機無需回零，提升設備運行效率與安全性。

三、適配驅動與系統集成

MDH-7018 適配 MTL 專用驅動器MC-110-4810（DC48V），驅動器集成 SPI 與 I/O 接口，支持 BiSS-C 編碼器通信，可實現高精度位置、速度與扭矩閉環控制。

簡化系統架構：直驅設計省去減速機、聯軸器等部件，系統更簡潔，故障率降低，維護成本減少。

快速集成：標準法蘭安裝，中空軸設計便于負載直接連接，集成周期短，適配多軸聯動系統。

四、典型應用場景

憑借緊湊尺寸、高扭矩、超高分辨率與高剛性，MDH-7018 廣泛應用于：

精密分度盤 / 旋轉工作臺：半導體、電子制造設備中高精度角度定位。

機器人關節：協作機器人、工業機器人的肘、肩等旋轉關節，輕量化與高扭矩兼具。

光學定位平臺：激光加工、光學檢測設備的精密旋轉定位。

自動化設備：SMT 設備、精密裝配設備的旋轉驅動單元。

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2026/5/25