日本MTL高精度伺服電機MDS-1318

日本MTL高精度伺服電機MDS-1318

一、產品特點

日本 MTL（Microtech Laboratory）MDS-1318 是φ13mm 超小型直驅伺服電機（DD 馬達），為 MDS-13 系列中扭矩最大、機身最長的型號，主打高扭矩密度、微型化、高精度定位，適合電子元件夾具、精密轉臺、輕載機器人關節等場景。

高扭矩輸出：同系列扭矩，峰值 25mN?m、額定 8mN?m，滿足更大負載與更高出力需求。

微型一體化：電機 + 編碼器一體，外徑僅 13mm，機身長 37.4mm，超緊湊設計。

高精度定位：內置11 位絕對編碼器（2048 P/R，BiSS-C），實現1 arc?sec 級直接微定位。

高剛性承載：高剛性軸承，可直接承受徑向 / 軸向負載，無需減速機構。

低慣量響應：轉子慣量小，動態響應快，適合高速啟停與精密軌跡控制。

靈活適配：支持實心軸（MDS）與中空軸（MDH）定制，適配穿線 / 光路等需求。

二、核心參數（MDS-1318）

1. 機械與尺寸

電機外徑：13 mm

機身長度（L1）：37.4 mm

軸徑：3 mm，軸長：7.5 mm

重量：約60 g

轉子慣量：2.34×10?? kg·m2（2.34 g·cm2）

允許徑向負載：20 N

允許軸向負載：10 N

絕緣等級：B 級

環境溫度：運行 0–40°C；非運行 -20–60°C；濕度 10–85% RH（無凝露）

2. 電氣與性能

供電電壓：24 VDC

額定 / 最高轉速：3000 rpm

峰值堵轉扭矩：25 mN·m

額定堵轉扭矩：8 mN·m

連續額定扭矩：7.5 mN·m

峰值功率：8 W

峰值電流：2.6 A（RMS）

額定電流：1.0 A（RMS）

轉子極數：8 極

編碼器：11 位絕對式（BiSS-C），2048 P/R

反電動勢常數：約 0.9 V/kRPM

相電阻（25℃）：約 2.7 Ω

相電感：約 0.32 mH