日本MTL高精度伺服電機MDH-2006

日本MTL高精度伺服電機MDH-2006

一、核心特點

微型化與中空結構

機身外徑僅 φ21mm、長度 31.5mm，重量僅 88g，是同級別中尺寸最小的中空伺服；標配 φ2.6mm 通孔，可穿光纖、氣管、線纜，大幅簡化設備布線與結構設計，適配空間極度受限的末端執行器、Zθ 軸與精密夾持機構。

無齒隙直驅 + 高精度定位

采用無減速器直驅結構，消除齒輪背隙與傳動磨損，定位精度達1 角秒級；內置 18 位高分辨率編碼器（絕對式 262,144 P/R、增量式 72,000 P/R），配合低轉矩脈動設計，實現亞微米級端面跳動與超平滑運動，滿足半導體、光學檢測的超高定位要求。

高扭矩密度與動態性能

依托高性能永磁體與高密度繞組技術，在微型機身內實現高扭矩輸出；峰值扭矩 40mNm、額定扭矩 14–17mNm，低速大扭矩特性突出；最高轉速 3000rpm、額定轉速 1500rpm，轉子慣量僅 1.5g?cm2，響應速度快、加減速能力強，適配高頻往復與快速定位場景。

高剛性與負載能力

搭載高剛性軸承，徑向負載 44N、軸向負載 22N，可直接承載末端負載，無需額外支撐結構；絕緣等級 B 級，工作環境 0–40℃、濕度 10%–85%（無凝露），非工作溫度 - 20–60℃，適配工業潔凈室與精密設備環境。

一體化與定制化

電機與編碼器一體化集成，減少安裝誤差、提升可靠性；支持定制化扭矩 / 轉速特性、編碼器分辨率調整，可匹配 MC-110 系列專用驅動器，實現位置 / 速度 / 轉矩閉環控制，系統集成度高。

二、詳細技術參數

電氣參數

供電電壓：24VDC

額定電流：1.1A（RMS）

峰值電流：2.6A（RMS）

轉矩常數：0.015Nm/Arms（25℃）

反電動勢常數：1.6V/krpm

相電阻：3.5Ω（25℃）

相電感：1.1mH

轉子極數：10 極

機械與運動參數

額定轉速：1500rpm

最高轉速：3000rpm

峰值堵轉轉矩：40mNm

額定堵轉轉矩：17mNm

連續額定轉矩：14mNm

轉子慣量：1.5g?cm2

允許徑向負載：44N

允許軸向負載：22N

負載參考點距離：28.5mm

結構與環境

機身尺寸：φ21mm×31.5mm

中空孔徑：φ2.6mm

重量：88g

絕緣等級：B 級

工作溫度：0–40℃，濕度 10%–85% RH（無凝露）

存儲溫度：-20–60℃

標準散熱器：100×100×5mm 鋁合金

編碼器與控制

編碼器類型：18 位絕對式（BiSS-C）/ 增量式

分辨率：絕對式 262,144 P/R、增量式 72,000 P/R

適配驅動器：MC-110-2406

三、典型應用場景

MDH-2006 憑借微型、高精度、中空直驅的優勢，廣泛用于半導體檢測設備、光學對位系統、精密機器人末端執行器、微型夾持器、醫療精密儀器、小型 θ 軸平臺等對空間與定位精度要求嚴苛的領域，是替代傳統減速電機、實現無齒隙精密運動的理想選擇。