日本MTL高精度伺服電機MDS-2012

日本MTL高精度伺服電機MDS-2012

一、核心特點

超小體積與中空結構：機身直徑僅 φ21mm、長度 37.5mm，重量僅 100g，集成電機與編碼器，無減速機構，大幅節省安裝空間；標準中空設計，可穿光路、線纜、氣管，適配 CCD、光纖、氣動管路集成，簡化整機布線。

超高精度定位：內置 MTL 自研高性能編碼器，增量式分辨率達 288,000P/R（4 倍頻后），絕對式 18bit（262,144P/R），定位精度達 1arc?sec 級，重復定位精度 ±1 脈沖，無齒輪間隙，定位穩定性遠超帶減速器方案。

高扭矩密度與響應性：采用高性能永磁體與高密度線圈繞組，在微型體積下實現大扭矩輸出；轉子慣量僅 1.5g?cm2，配合低慣量設計，加減速響應極快，峰值功率率達 62kW/s，適合快速啟停、高頻往復的精密動作。

高剛性與負載能力：搭載高剛性軸承，允許徑向負載 44N、軸向負載 22N，可直接承載末端負載，無需額外支撐；允許力矩 1.22Nm，適配小型夾爪、Zθ 模組等多方向負載場景。

直驅無齒隙優勢：無齒輪傳動，消除背隙、摩擦與噪音，運動更平滑；維護成本低、壽命長，且具備高反向驅動性，適配協作機器人、力反饋控制等安全交互場景。

定制化與適配性：支持定制分辨率、軸徑、出線方式，適配 MC-200 系列專用驅動器，兼容脈沖 / 方向、電壓指令等控制模式，可快速集成到自動化設備。

二、詳細技術參數

供電與轉速：驅動輸入 DC24V；最高轉速 3000rpm，額定轉速 1500rpm。

扭矩與功率：堵轉峰值扭矩 0.09Nm（90mNm）；額定堵轉扭矩 0.030Nm；連續額定扭矩 0.026Nm；峰值功率 10W。

電氣特性：峰值電樞電流 4.3Arms；額定電樞電流 1.2Arms；轉矩常數 0.024Nm/Arms（25℃）；反電動勢常數 2.5V/krpm；相電阻 2.2Ω（25℃）；相電感 0.79mH；轉子極數 10 極。

機械與負載：轉子慣量 1.5g?cm2；允許徑向負載 44N，軸向負載 22N；允許力矩 1.27Nm；重復定位精度 ±1 脈沖；重量 0.10kg；標準散熱器 100×100×5mm（鋁制）。

編碼器：增量式 288,000P/R（4 倍頻），絕對式 18bit（262,144P/R）；通信支持 BiSS-C 等高速協議。

環境與適配：工作溫度 0–40℃、濕度 10%–85%（無凝露）；推薦驅動器 MC-200-7220/MC-200C-6018 系列。

三、應用場景

MDS-2012 憑借微型化、高精度與中空特性，廣泛用于小型機器人手指關節、末端夾爪、Zθ 定位模組、光學精密調整、半導體檢測、醫療微型設備、協作機器人末端執行器等對空間、精度、響應速度要求嚴苛的場景，是替代傳統減速電機 + 編碼器方案的理想選擇。