日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-3006

日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-3006

一、核心特點(diǎn)

超高精度定位：內(nèi)置 19 位 BiSS-C 絕對值編碼器，分辨率達(dá) 524,288 P/R，配合直驅(qū)無齒輪傳動結(jié)構(gòu)，定位精度可達(dá) 1 角秒，端面跳動＜5 微米，重復(fù)定位精度 ±1 脈沖，消除齒輪間隙與傳動誤差，滿足微米級精密定位需求。

緊湊中空一體化：機(jī)身直徑僅 φ30mm、長度 31.5mm，重量僅 130g，實(shí)現(xiàn)超小型化；采用 φ4mm 中空軸設(shè)計(jì)，可穿引氣管、線纜或激光光路，適配點(diǎn)膠機(jī)旋轉(zhuǎn)接頭、多軸聯(lián)動布線等場景，節(jié)省安裝空間。

高扭矩密度輸出：依托高性能稀土磁石與高密度繞組技術(shù)，在微型體積下實(shí)現(xiàn)強(qiáng)扭矩；峰值堵轉(zhuǎn)扭矩 140mNm，連續(xù)額定扭矩 44mNm，扭矩常數(shù) 26mNm/Arms，低速大扭矩特性優(yōu)異，無需減速機(jī)構(gòu)即可直接驅(qū)動負(fù)載。

高剛性與強(qiáng)負(fù)載能力：搭載高剛性軸承，允許徑向載荷 94N、軸向載荷 47N，可直接承受負(fù)載沖擊與彎矩，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)；轉(zhuǎn)子慣量僅 8.86g?cm2，響應(yīng)速度快，動態(tài)性能優(yōu)異。

低噪音與長壽命：無齒輪傳動消除機(jī)械噪音，運(yùn)行安靜；采用 B 級絕緣，工作溫度 0–40℃、濕度 10%–85%（無凝露），非工作溫度 - 20–60℃，適配工業(yè)潔凈環(huán)境，可靠性高、維護(hù)成本低。

適配專用驅(qū)動系統(tǒng)：匹配 MTL MC-110 系列專用驅(qū)動器，支持位置 / 速度 / 扭矩多模式控制，具備過流、過載、過壓等多重保護(hù)，通過 USB 實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)試與狀態(tài)監(jiān)控，系統(tǒng)集成便捷。

二、詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

電氣參數(shù)

驅(qū)動輸入電壓：48VDC

額定電流：1.8Arms

峰值電流：4.6Arms

相電阻：2.1Ω

相電感：1mH

反電動勢常數(shù)：2.8V/kRPM

扭矩常數(shù)：26mNm/Arms（25℃）

轉(zhuǎn)子極數(shù)：16 極

峰值功率：15W

峰值功率率：31kW/s

機(jī)械參數(shù)

連續(xù)額定扭矩：44mNm

額定堵轉(zhuǎn)扭矩：60mNm

峰值堵轉(zhuǎn)扭矩：140mNm

額定轉(zhuǎn)速：1000rpm

最高轉(zhuǎn)速：1000rpm

轉(zhuǎn)子慣量：8.86g?cm2

機(jī)身尺寸：φ30mm×31.5mm

中空軸內(nèi)徑：φ4mm

軸端法蘭：φ17mm×4mm

允許徑向載荷：94N

允許軸向載荷：47N

軸向負(fù)載參考點(diǎn)：30mm

重量：130g

標(biāo)準(zhǔn)散熱器：120×120×8mm（鋁制）

編碼器與精度

編碼器類型：19 位 BiSS-C 絕對值編碼器

分辨率：524,288 P/R

定位精度：1 角秒

端面跳動：＜5μm

重復(fù)定位精度：±1 脈沖

環(huán)境與絕緣

工作環(huán)境：0–40℃，10%–85% RH（無凝露）

非工作環(huán)境：-20–60℃

絕緣等級：B 級

三、應(yīng)用場景

MDH-3006 憑借高精度、小體積、中空軸與直驅(qū)優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于：半導(dǎo)體晶圓檢測與定位、精密點(diǎn)膠機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、小型機(jī)器人關(guān)節(jié)、光學(xué)儀器調(diào)焦、醫(yī)療設(shè)備精密傳動、3C 電子組裝設(shè)備等對空間與精度要求嚴(yán)苛的領(lǐng)域。