日本MTL高精度伺服電機MDH-3018

日本MTL高精度伺服電機MDH-3018

一、核心特點

微型直驅無齒輪設計

機身直徑僅 φ30mm，長度 43.5mm，重量僅 0.18kg，實現超緊湊安裝；取消減速齒輪，消除齒隙、傳動損耗與噪音，定位精度與響應速度大幅提升，同時降低維護需求。

空心軸結構優勢

標配 φ4mm 空心軸，可穿引氣管、線纜或旋轉接頭，適配點膠、流體輸送等需內部走線 / 通氣的場景，簡化整機結構，提升集成度。

高分辨率內置編碼器

搭載 19 位編碼器，最大分辨率達 108,000P/R，定位精度可達角秒級，滿足超精密定位與微步控制需求，支持增量式與絕對式編碼器配置。

高扭矩與高動態性能

采用高性能磁鐵與高密度繞組技術，低速輸出大扭矩，峰值扭矩達 0.42N?m，連續額定扭矩 0.10N?m；轉子慣量僅 18.3g?cm2，加速響應快，適合頻繁啟停與高速定位工況。

高剛性軸承與負載能力

配備高剛性軸承，允許徑向載荷 94N、軸向載荷 47N，可直接承載負載，無需額外支撐，提升系統剛性與穩定性。

寬電壓適配與低發熱

支持 DC48V 驅動輸入，搭配標準 120×120×8mm 鋁制散熱器，40℃環境下可穩定連續運行，發熱控制優異，保障長時間高精度工作。

定制化與多場景適配

支持扭矩、轉速特性定制，可適配潔凈室環境，兼容 MC 系列專用驅動器，支持位置、速度、扭矩多模式控制，滿足多樣化精密驅動需求。

二、詳細技術參數

參數項規格值參數項規格值

機身直徑φ30mm額定轉速1000rpm

機身長度43.5mm最大轉速1000rpm

空心軸直徑φ4mm峰值堵轉扭矩0.42N·m

轉子極數16P連續堵轉扭矩0.13N·m

轉子慣量18.3g·cm2連續額定扭矩0.10N·m

允許徑向載荷94N峰值功率30W

允許軸向載荷47N峰值電樞電流6.8Arms

負載參考點距離41.9mm額定電樞電流1.7Arms

電機重量0.18kg扭矩常數（25℃）0.065Nm/Arms

驅動輸入電壓DC48V線間電樞電阻（25℃）2.5Ω

編碼器分辨率108,000P/R（19 位）線間電樞電感1.5mH

標準散熱器120×120×8mm 鋁制適配驅動器MC-110-2406/MC-110-4810

三、應用場景

MDH-3018 憑借微型化、高精度、高扭矩與空心軸特性，核心應用于：高精度點膠機、小型萬向節驅動、半導體檢測設備、精密機器人關節、光學儀器調焦、醫療精密器械、微型自動化工作臺等對空間、精度與動態性能要求嚴苛的領域。