日本MTL高精度伺服電機MDS-4006

日本MTL高精度伺服電機MDS-4006

一、核心產(chǎn)品特點

高精度定位：內(nèi)置 20 位高分辨率編碼器，增量式最高分辨率達 2,592,000P/R（4 倍頻后），絕對值式為 1,048,576P/R（20bit），定位精度可達 **±1 角秒 **，重復(fù)定位精度優(yōu)異，滿足微米級、亞角秒級精密控制需求。

無減速器直驅(qū)設(shè)計：取消齒輪箱等傳動機構(gòu)，消除背隙、傳動損耗與噪音，實現(xiàn)零間隙、高響應(yīng)、低振動的直接驅(qū)動，動態(tài)性能與定位穩(wěn)定性遠超傳統(tǒng)減速伺服方案。

超緊湊一體化結(jié)構(gòu)：電機與編碼器集成設(shè)計，機身外徑僅 φ40mm，長度 31.5mm，重量僅 0.21kg，是小尺寸的一體式直驅(qū)電機之一，適配空間嚴苛的精密設(shè)備安裝。

高扭矩與高剛性承載：采用高性能永磁體與高密度繞組技術(shù)，在小體積下輸出強勁扭矩；搭配高剛性軸承，允許徑向負載 140N、軸向負載 70N，可直接承載較大負載，無需額外支撐機構(gòu)。

靈活適配與穩(wěn)定可靠：支持實心軸（MDS）與中空軸（MDH，φ6mm）結(jié)構(gòu)，中空軸可穿光路、線纜、氣管，適配視覺檢測、光纖傳輸?shù)葓鼍埃还ぷ鳒囟?0–40℃、濕度 10%–85%（無凝露），配合 MC 系列專用驅(qū)動器，具備過流、過載、過壓、欠壓、過熱等多重保護，運行穩(wěn)定。

定制化與多控制兼容：支持定制化扭矩、轉(zhuǎn)速特性，適配 MC-110 系列專用驅(qū)動器，兼容脈沖 / 方向、電壓指令、USB 參數(shù)設(shè)置等多種控制模式，可無縫接入主流自動化控制系統(tǒng)。

二、詳細技術(shù)參數(shù)

基本規(guī)格

機身尺寸：外徑 φ40mm，長度 31.5mm（06 規(guī)格）

重量：0.21kg

軸型：實心軸（MDS），可選中空軸（MDH，φ6mm）

供電電壓：DC 48V

轉(zhuǎn)子極數(shù)：16 極

標準散熱器：150×150×8mm 鋁合金

扭矩與轉(zhuǎn)速

峰值堵轉(zhuǎn)扭矩：0.33Nm

額定扭矩：0.12Nm

連續(xù)額定扭矩：0.10Nm

最高轉(zhuǎn)速：450rpm

額定轉(zhuǎn)速：450rpm

峰值功率：14W

峰值電樞電流：6.3Arms

額定電樞電流：1.6Arms（40℃環(huán)境配標準散熱器）

電氣與編碼器

電壓常數(shù)：6.1V/krpm

扭矩常數(shù)（25℃）：0.058Nm/Arms

電樞線電阻（25℃）：2.6Ω

電樞線電感：2.6mH

編碼器：增量式最高 2,592,000P/R（4 倍頻），絕對值式 20bit（1,048,576P/R，BiSS?C 協(xié)議）

慣性與負載

轉(zhuǎn)動慣量：23.3g?cm2

允許徑向負載：140N

允許軸向負載：70N

負載參考點距離：37.7mm

環(huán)境與適配

工作環(huán)境：0–40℃，10%–85% RH（無凝露）

適配驅(qū)動器：MC?110?4810 專用伺服驅(qū)動器

控制模式：位置 / 速度 / 扭矩控制，支持脈沖指令、電壓指令、USB 參數(shù)配置

三、應(yīng)用場景

MDS-4006 憑借高精度、小體積、直驅(qū)無間隙的特性，核心應(yīng)用于：半導(dǎo)體晶圓檢測與對位、AOI 視覺檢測設(shè)備、精密光學(xué)調(diào)焦與定位、微型機器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療精密儀器、3C 電子精密裝配、激光加工設(shè)備等對定位精度、響應(yīng)速度、安裝空間有要求的自動化領(lǐng)域。