日本MTL高精度伺服電機MDH(12)-4018

日本MTL高精度伺服電機MDH(12)-4018

一、核心結(jié)構(gòu)與特點

大中空直驅(qū)設(shè)計（φ12mm）

貫通孔徑達φ12mm，可直接穿設(shè)線纜、光纖、氣管，實現(xiàn) “線纜內(nèi)走"，簡化末端執(zhí)行器布線。

無齒輪 / 皮帶傳動，零背隙、零回程誤差，定位精度 100% 傳遞，端面跳動＜5μm。

法蘭外徑 φ40mm，機身長度 43.5mm，重量僅 0.3kg，結(jié)構(gòu)緊湊剛性高。

超高分辨率編碼器

內(nèi)置光學(xué)式增量編碼器，4 倍頻后達 1,296,000P/R，對應(yīng)角分辨率約0.1 角秒，滿足半導(dǎo)體級閉環(huán)控制需求。

采用 880nm 紅外 LED 光源，壽命≥50000 小時，溫漂極小，信噪比≥60dB，抗干擾強。

低慣量高響應(yīng)特性

轉(zhuǎn)子慣量79.4g·cm2，啟停響應(yīng)快，動態(tài)追蹤誤差≤±0.5 角秒，適合高速頻繁換向場景。

響應(yīng)頻率≥300kHz，支持微秒級動態(tài)跟隨，適配精密點膠、激光加工等高速定位工序。

嚴苛環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度 **-10℃~+60℃**，防護等級 IP50，防塵設(shè)計適配潔凈室（Class 100），無硅無鹵素低出氣。

抗振動 196m/s2（10~2000Hz）、抗沖擊 980m/s2（11ms），適合工業(yè)自動化復(fù)雜工況。

二、詳細技術(shù)參數(shù)（MDH (12)-4018）

機械參數(shù)

機身外徑：φ40mm；長度：43.5mm；重量：0.3kg。

中空孔徑：φ12mm；安裝方式：4×M3 法蘭（PCD34mm）。

允許徑向載荷：140N；軸向載荷：70N；允許力矩：6.3Nm。

電氣與性能參數(shù)

輸入電壓：DC24V/48V；極數(shù)：16 極。

峰值轉(zhuǎn)矩：1.0Nm；連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩：0.23Nm；額定轉(zhuǎn)矩：0.28Nm。

最高轉(zhuǎn)速：450rpm；額定轉(zhuǎn)速：＞450rpm；峰值功率：40W。

轉(zhuǎn)子慣量：79.4g?cm2；轉(zhuǎn)矩常數(shù)：0.100Nm/Arms（25℃）。

線電阻：1.7Ω（25℃）；線電感：2.0mH。

編碼器參數(shù)

類型：光學(xué)增量式；分辨率：1,296,000P/R（4 倍頻）。

輸出：差分 A+/A-、B+/B-、Z+/Z-，長距離傳輸穩(wěn)定抗干擾。

三、典型應(yīng)用場景

機器人末端關(guān)節(jié)：φ12mm 中空穿設(shè)線纜，實現(xiàn)機械臂 θ 軸精密旋轉(zhuǎn)，零背隙提升定位穩(wěn)定性。

半導(dǎo)體 / 光學(xué)設(shè)備：光學(xué)檢測轉(zhuǎn)臺、晶圓分度盤，微米級定位精度適配精密檢測與裝配。

3C 電子精密組裝：點錫機焊料供給、選擇性波峰焊噴射，脈沖控制實現(xiàn)微米級定點作業(yè)。