臺達交流伺服系統 ASD-A3-0421-E通訊協議

　　一、產品介紹

　　臺達交流伺服系統 ASD-A3-0421-E通訊協議，是一款面向高級自動化需求的高性能交流伺服系統，主打高響應、高精度和多功能集成，特別適合精密機械和高速自動化場合。

　　二、產品內置運動控制

　　1.進階型PR模式

　　①99段PR讓使用者靈活規劃單軸運動；

　　②全新四則運算/條件判斷功能；

　　③圖示化界面操作，簡易設定；

　　④復歸原點模式/位置/速度規劃；

　　⑤路徑疊合/路徑跳躍/參數設定。

　　2.內置電子凸輪、飛剪和追剪功能

　　①凸輪輪廓可達720點；

　　②曲線兩點間可完成自動平滑差補，機械運轉更平順；

　　③ASDA-Soft軟件支持凸輪規劃與設定功能；

　　④可用于飛剪、追剪及其他主從動應用的場合。

　　3.比較與抓取功能

　　①高速脈沖獲取與高速脈沖比較功能；

　　②高速DI可獲取瞬時位置坐標，響應時間為5μS；

　　③高速DO可于到達指定坐標輸出，響應時間為5μS。

　　三、產品核心亮點

　　1.杰出性能：速度響應頻寬高達3.1kHz，命令追隨更及時，整定時間大幅縮短。支持Z高6000rpm轉速與350%過載扭矩，產能和加速度同步提升。

　　2.精準定位：馬達搭載24-bit高分辨率J對值編碼器，單圈分辨率達16,777,216脈沖，實現精確定位，且斷電后不丟失馬達位置信息。

　　3.智能控制：內建進階自動增益調適、擺振抑制與系統建模功能，能自動優化伺服增益，有效抑制機械共振。具備機構診斷功能，可測量機構剛性變化，評估設備狀態。

　　4.高級運動功能：支持PR模式（可達99段運動命令）、電子凸輪、飛剪/追剪等。具備龍門同步控制、全閉環控制等高級功能，滿足復雜應用需求。

　　5.節能與緊湊設計：支持多軸共直流母線設計，回生能量可再利用，節能降耗。驅動器面寬和馬達長度較A2系列縮小約20%，節省安裝空間。

　　6.友好易用：軟件界面采用樹狀結構和圖示化參數設定，直觀易上手。內建SafeTorqueOff(STO)安全功能，保障設備與人員安全。

　　四、產品功能

　　1.系統分析診斷

　　①診斷機構彈性與阻尼系數，將機臺結構特性數據化；

　　②量產機臺通過機構特性數據收集，可確認機臺結構組裝的一致性；

　　③使用者可測量不同時間的結構特性數據，作為分析機構老化程度與機構維修評斷的參考。

　　2.撓性結構補償

　　①全新撓性結構補償的演算法則，搭配友善的軟件界面使用，快速輕松調整低剛性的結構；

　　②提供2組撓性補償功能和2組低頻抑制功能；

　　③撓性結構補償功能可在不減緩命令響應特性下，減緩擺臂末端的震蕩。

　　3.自動增益調試功能

　　①全新自動增益調試演算法則，將設備調試到較佳狀態化；

　　②支持面板按鍵與軟件自動調試功能。

　　4.進階型NotchFilter

　　①提供5組的NotchFilter；

　　②濾波頻率提升到5000Hz；

　　③濾波寬度可靈活設定；

　　④簡易設定即可自動消除共振，節省調整工時，增加設備組裝測試效率；

　　⑤尋找共振頻率點時間更短，減少對機構沖擊。

　　5.STO安全功能（認證中）

　　①支持STO(SafeTorqueOff)功能，設備更加安全；

　　②常用于安全門開關使用，當安全門開啟后，移動軸驅動器STO功能立即動作，確保人員安全。

　　五、產品信息

　　六、安全注意事項

　　ASDA-A3為一高解析開放型(Opentype)的伺服驅動器，操作時須安裝于屏蔽式的控制箱內。本產品利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數字信號處理器(DigitalSignalProcessorDSP)，來控制IGBT產生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服電機(PMSM)以達到精準的定位。

　　ASDA-A3系列可使用于工業應用場合上，且建議安裝于使用手冊中之配線(電)箱環境(驅動器、線材及電機都必須安裝于符合UL環境等級1的安裝環境較低要求規格)。

　　在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。

　　標志「危險」、「警告」及「禁止」代表之涵義：