臺達交流伺服系統 ASD-A3-0221-L通訊協議

　　一、產品介紹

　　臺達交流伺服系統 ASDA-A3 系列是臺達電子針對自動化市場對高性能伺服產品的需求，推出的一款高階伺服系統。該系列旨在滿足產業機械設備對高性能、多功能、節能與小型化的需求，廣泛應用于機床、電子組裝或檢測設備、工業機器人、包裝設備、貼標設備、半導體設備、紡織設備等領域。

　　二、應用領域

　　1.高精度加工設備：精密雕刻機、龍門加工中心。

　　2.電子制造業：IC封裝機、電子組裝與檢測設備、半導體設備。

　　3.工業機器人與包裝設備：如機械手臂、貼標機等。

　　三、產品功能

　　1.系統分析診斷

　　①診斷機構彈性與阻尼系數，將機臺結構特性數據化；

　　②量產機臺通過機構特性數據收集，可確認機臺結構組裝的一致性；

　　③使用者可測量不同時間的結構特性數據，作為分析機構老化程度與機構維修評斷的參考。

　　2.撓性結構補償

　　①全新撓性結構補償的演算法則，搭配友善的軟件界面使用，快速輕松調整低剛性的結構；

　　②提供2組撓性補償功能和2組低頻抑制功能；

　　③撓性結構補償功能可在不減緩命令響應特性下，減緩擺臂末端的震蕩。

　　3.自動增益調試功能

　　①全新自動增益調試演算法則，將設備調試到較佳狀態化；

　　②支持面板按鍵與軟件自動調試功能。

　　4.進階型NotchFilter

　　①提供5組的NotchFilter；

　　②濾波頻率提升到5000Hz；

　　③濾波寬度可靈活設定；

　　④簡易設定即可自動消除共振，節省調整工時，增加設備組裝測試效率；

　　⑤尋找共振頻率點時間更短，減少對機構沖擊。

　　5.STO安全功能（認證中）

　　①支持STO(SafeTorqueOff)功能，設備更加安全；

　　②常用于安全門開關使用，當安全門開啟后，移動軸驅動器STO功能立即動作，確保人員安全。

　　四、產品節能與小型化

　　1.共直流母線功能

　　①驅動器可共直流母線，回生能量再利用，機械設備更節能；

　　②多臺使用共直流母線功能，節省剎車電阻使用數量，降低成本。

　　2.驅動器薄型化

　　①A3驅動器面寬縮小20%(與前一代A2相較)，節省電氣柜安裝空間。

　　3.電機小型化

　　①A3伺服電機比前一代縮短20%(與前一代A2相較)，讓設備小型化得以實現；

　　②重量更輕盈，搭載于移動機構時，整體重量減輕。

　　五、通訊與接線要點

　　要實現對這些*功能的控制，正確的通訊和接線是關鍵。

　　1.通訊接口：A3系列主要通過CN3端口進行通訊。該端口集成了RS-485和CAN兩種通訊接口，而Modbus是其支持的標準通訊協議。對于需要更高實時性和同步控制的多軸應用，可以選擇支持EtherCAT總線通訊的ASDA-A3-E系列型號。

　　2.關鍵接線端子：

　　①主電源：R/S/T端子接入三相交流電源。

　　②電機動力：U/V/W端子連接伺服電機。

　　③控制信號：CN1是I/O信號連接器，用于連接PLC、脈沖指令等控制信號。

　　④安全功能：STO（Safe Torque Off）端子用于安全扭矩切斷，是重要的硬件安全回路。

　　六、軟件特色簡介

　　七、產品訂購信息

　　臺達交流伺服系統 ASD-A3-0221-L通訊協議