臺達交流伺服系統 ASD-A3-0121-L通訊協議

　　一、產品介紹

　　臺達交流伺服系統 ASDA-A3 系列，是臺達電子針對自動化市場對高性能伺服產品的需求推出的一款高階伺服系統，旨在滿足產業機械設備對高性能、多功能、節能與小型化的要求。

　　二、產品特色

　　臺達開發的新一代控制算法，可以讓用戶簡易克服機構上剛性不足或撓性結構的問題。新的自動調機則可供無控制理論背景的操作人員，輕松完成調機。此外，用戶也可利用便利的增益調整功能，提高驅動器的性能。而面寬薄型化的設計，可以節省機柜內部的空間。新一代的 ECM-A3 之短小電機設計，更可滿足設備結構小型化與輕量化的需求。

　　三、產品的高性能

　　1.3.1kHz速度響應頻寬

　　①A3響應頻寬提升3倍(與A2比較)，命令追隨更實時；

　　②縮短位置到達的整定時間，設備產能大幅提升。

　　2.高低慣量電機

　　①依設備需求可選用高低慣量電機，較佳化負載與電機慣量匹配比例；

　　②高慣量用于速度穩定需求高的設備，可承受外部高沖擊力(如機床)；

　　③低慣量用于高速定位與高速來回移動的設備(電子設備)。

　　3.24-bit絕dui式編碼器

　　①單圈分辨率16,777,216脈沖，定位更加精準；

　　②低速加工應用更平穩，有助于提高機臺性能；

　　③絕dui型編碼器，斷電不遺失電機位置。

　　4.速度穩定，低頓轉扭矩：1.5%以下的低頓轉扭矩，讓定速度運行與低速加工平穩性更高。

　　5.6000r/min高轉速/350%高扭矩

　　①電機6,000r/min(40/60/80框)比A2提升1,000r/min的轉速，相同行程動作時間縮短，產能向上提升；

　　②高慣量電機(40/60/80框)過載扭矩提升到350%，啟動加速度提升。

　　6.支持多樣電機：除了A3電機支持外，也兼容B3電機。

　　7.光學尺全閉環：支持光學尺全閉環，縮小機構傳動背隙，確保機械終端定位精度。

　　四、產品功能

　　1.系統分析診斷

　　①診斷機構彈性與阻尼系數，將機臺結構特性數據化；

　　②量產機臺通過機構特性數據收集，可確認機臺結構組裝的一致性；

　　③使用者可測量不同時間的結構特性數據，作為分析機構老化程度與機構維修評斷的參考。

　　2.撓性結構補償

　　①全新撓性結構補償的演算法則，搭配友善的軟件界面使用，快速輕松調整低剛性的結構；

　　②提供2組撓性補償功能和2組低頻抑制功能；

　　③撓性結構補償功能可在不減緩命令響應特性下，減緩擺臂末端的震蕩。

　　3.自動增益調試功能

　　①全新自動增益調試演算法則，將設備調試到較佳狀態化；

　　②支持面板按鍵與軟件自動調試功能。

　　4.進階型NotchFilter

　　①提供5組的NotchFilter；

　　②濾波頻率提升到5000Hz；

　　③濾波寬度可靈活設定；

　　④簡易設定即可自動消除共振，節省調整工時，增加設備組裝測試效率；

　　⑤尋找共振頻率點時間更短，減少對機構沖擊。

　　5.STO安全功能（認證中）

　　①支持STO(SafeTorqueOff)功能，設備更加安全；

　　②常用于安全門開關使用，當安全門開啟后，移動軸驅動器STO功能立即動作，確保人員安全。

　　五、產品節能與小型化

　　1.共直流母線功能

　　①驅動器可共直流母線，回生能量再利用，機械設備更節能；

　　②多臺使用共直流母線功能，節省剎車電阻使用數量，降低成本。

　　2.驅動器薄型化

　　①A3驅動器面寬縮小20%(與前一代A2相較)，節省電氣柜安裝空間。

　　3.電機小型化

　　①A3伺服電機比前一代縮短20%(與前一代A2相較)，讓設備小型化得以實現；

　　②重量更輕盈，搭載于移動機構時，整體重量減輕。

　　六、產品型號及尺寸介紹

　　七、產品界面及配件展示

　　八、產品訂購信息

　　九、安全注意事項

　　ASDA-A3為一高解析開放型(Opentype)的伺服驅動器，操作時須安裝于屏蔽式的控制箱內。本產品利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數字信號處理器(DigitalSignalProcessorDSP)，來控制IGBT產生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服電機(PMSM)以達到精準的定位。

　　ASDA-A3系列可使用于工業應用場合上，且建議安裝于使用手冊中之配線(電)箱環境(驅動器、線材及電機都必須安裝于符合UL環境等級1的安裝環境較低要求規格)。

　　在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。

　　標志「危險」、「警告」及「禁止」代表之涵義：

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