臺達交流伺服系統 ASD-A3-0221-F通訊協議

　　一、產品介紹

　　臺達開發的新一代控制算法，可以讓用戶簡易克服機構上剛性不足或撓性結構的問題。新的自動調機則可供無控制理論背景的操作人員，輕松完成調機。此外，用戶也可利用便利的增益調整功能，提高驅動器的性能。而面寬薄型化的設計，可以節省機柜內部的空間。新一代的 ECM-A3 之短小電機設計，更可滿足設備結構小型化與輕量化的需求。

　　二、產品特點

　　1.杰出性能：速度響應頻寬高達3.1kHz，命令追隨更及時，整定時間大幅縮短。支持Z高6000rpm轉速與350%過載扭矩，產能和加速度同步提升。

　　2.精準定位：馬達搭載24-bit高分辨率J對值編碼器，單圈分辨率達16,777,216脈沖，實現精確定位，且斷電后不丟失馬達位置信息。

　　3.智能控制：內建進階自動增益調適、擺振抑制與系統建模功能，能自動優化伺服增益，有效抑制機械共振。具備機構診斷功能，可測量機構剛性變化，評估設備狀態。

　　4.高級運動功能：支持PR模式（可達99段運動命令）、電子凸輪、飛剪/追剪等。具備龍門同步控制、全閉環控制等高級功能，滿足復雜應用需求。

　　5.節能與緊湊設計：支持多軸共直流母線設計，回生能量可再利用，節能降耗。驅動器面寬和馬達長度較A2系列縮小約20%，節省安裝空間。

　　6.友好易用：軟件界面采用樹狀結構和圖示化參數設定，直觀易上手。內建SafeTorqueOff(STO)安全功能，保障設備與人員安全。

　　三、產品節能與小型化

　　1.共直流母線功能

　　①驅動器可共直流母線，回生能量再利用，機械設備更節能；

　　②多臺使用共直流母線功能，節省剎車電阻使用數量，降低成本。

　　2.驅動器薄型化

　　①A3驅動器面寬縮小20%(與前一代A2相較)，節省電氣柜安裝空間。

　　3.電機小型化

　　①A3伺服電機比前一代縮短20%(與前一代A2相較)，讓設備小型化得以實現；

　　②重量更輕盈，搭載于移動機構時，整體重量減輕。

　　四、產品型號信息

　　五、軟件特色簡介

　　臺達交流伺服系統 ASD-A3-0221-F通訊協議