臺達交流伺服系統 ASD-A3-0421-F通訊協議

　　一、產品介紹

　　臺達開發的新一代控制算法，可以讓用戶簡易克服機構上剛性不足或撓性結構的問題。新的自動調機則可供無控制理論背景的操作人員，輕松完成調機。此外，用戶也可利用便利的增益調整功能，提高驅動器的性能。而面寬薄型化的設計，可以節省機柜內部的空間。新一代的 ECM-A3 之短小電機設計，更可滿足設備結構小型化與輕量化的需求。

　　二、產品功能

　　1.STO安全功能（認證中）

　　①支持STO(SafeTorqueOff)功能，設備更加安全；

　?、诔Ｓ糜诎踩T開關使用，當安全門開啟后，移動軸驅動器STO功能立即動作，確保人員安全。

　　2.自動增益調試功能

　　①全新自動增益調試演算法則，將設備調試到較佳狀態化；

　?、谥С置姘灏存I與軟件自動調試功能。

　　3.進階型NotchFilter

　?、偬峁?組的NotchFilter；

　　②濾波頻率提升到5000Hz；

　　③濾波寬度可靈活設定；

　?、芎喴自O定即可自動消除共振，節省調整工時，增加設備組裝測試效率；

　?、輰ふ夜舱耦l率點時間更短，減少對機構沖擊。

　　4.系統分析診斷

　?、僭\斷機構彈性與阻尼系數，將機臺結構特性數據化；

　　②量產機臺通過機構特性數據收集，可確認機臺結構組裝的一致性；

　?、凼褂谜呖蓽y量不同時間的結構特性數據，作為分析機構老化程度與機構維修評斷的參考。

　　5.撓性結構補償

　　①全新撓性結構補償的演算法則，搭配友善的軟件界面使用，快速輕松調整低剛性的結構；

　　②提供2組撓性補償功能和2組低頻抑制功能；

　?、蹞闲越Y構補償功能可在不減緩命令響應特性下，減緩擺臂末端的震蕩。

　　三、產品特點

　　1.杰出性能：速度響應頻寬高達3.1kHz，命令追隨更及時，整定時間大幅縮短。支持Z高6000rpm轉速與350%過載扭矩，產能和加速度同步提升。

　　2.精準定位：馬達搭載24-bit高分辨率J對值編碼器，單圈分辨率達16,777,216脈沖，實現精確定位，且斷電后不丟失馬達位置信息。

　　3.智能控制：內建進階自動增益調適、擺振抑制與系統建模功能，能自動優化伺服增益，有效抑制機械共振。具備機構診斷功能，可測量機構剛性變化，評估設備狀態。

　　4.高級運動功能：支持PR模式（可達99段運動命令）、電子凸輪、飛剪/追剪等。具備龍門同步控制、全閉環控制等高級功能，滿足復雜應用需求。

　　5.節能與緊湊設計：支持多軸共直流母線設計，回生能量可再利用，節能降耗。驅動器面寬和馬達長度較A2系列縮小約20%，節省安裝空間。

　　6.友好易用：軟件界面采用樹狀結構和圖示化參數設定，直觀易上手。內建SafeTorqueOff(STO)安全功能，保障設備與人員安全。

　　四、產品節能與小型化

　　1.共直流母線功能

　?、衮寗悠骺晒仓绷髂妇€，回生能量再利用，機械設備更節能；

　?、诙嗯_使用共直流母線功能，節省剎車電阻使用數量，降低成本。

　　2.驅動器薄型化

　?、貯3驅動器面寬縮小20%(與前一代A2相較)，節省電氣柜安裝空間。

　　3.電機小型化

　?、貯3伺服電機比前一代縮短20%(與前一代A2相較)，讓設備小型化得以實現；

　?、谥亓扛p盈，搭載于移動機構時，整體重量減輕。

　　五、產品界面介紹

　　六、安全注意事項

　　ASDA-A3為一高解析開放型(Opentype)的伺服驅動器，操作時須安裝于屏蔽式的控制箱內。本產品利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數字信號處理器(DigitalSignalProcessorDSP)，來控制IGBT產生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服電機(PMSM)以達到精準的定位。

　　ASDA-A3系列可使用于工業應用場合上，且建議安裝于使用手冊中之配線(電)箱環境(驅動器、線材及電機都必須安裝于符合UL環境等級1的安裝環境較低要求規格)。

　　在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。

　　標志「危險」、「警告」及「禁止」代表之涵義：

　　臺達交流伺服系統 ASD-A3-0421-F通訊協議