中村代理YASKAWA安川噴涂機器人MPO系列

安川 MPO10 本質是一款 3 軸緊湊型開門機械手，常作為噴涂輔助機器人用于汽車涂裝車間，核心是配合噴涂機器人完成汽車車身車門的開關與固定，以便高效完成內板噴涂等作業。

中村代理YASKAWA安川噴涂機器人MPO系列

一：作業精準且適配多車型

1.該機器人負載達 10kg，動作范圍可達 1400mm，重復定位精度 ±0.15mm，能精準完成汽車車門、發動機艙蓋等部件的開關與定位動作，保障后續噴涂機器人均勻涂裝。

2.它的旋轉軸工作范圍可靈活調整為 S、L 或 R 型，還具備 350mm 的行程，即便面對 SUV 車身這類特殊車型，或是多條不同車型混線生產的涂裝線，也能穩定適配作業。另外可選裝帶力傳感器的開門掛鉤，可監測開關門時的受力情況，及時排查卡滯等異常，提升噴涂流程的可靠性。

二：結構設計適配涂裝場景

1.采用 3 軸運動機構（2 個旋轉軸和 1 個行程軸），搭配 3 軸電動伺服系統與高精度脈沖編碼器，無需搭配傳統的行走裝置，就能實現對輸送帶上汽車車身的追從作業，zui大追從距離可達 4000mm，還能避免與噴涂機器人、車身等發生干涉。

2.機身底座設計扁平，噴涂機器人可從其上方靈活通過；外殼邊角圓潤且表面光滑，同時設有維護開口，不僅能減少漆霧附著，后續清潔和設備檢修也十分便捷。電纜還可從三個方向布線，能靈活適配左右車身兩側的安裝需求。

三：降低成本且助力節能

1.因無需安裝大型行走裝置，既能減少涂裝車間的地面空間占用，縮短涂裝 booth 的寬度，還能省去行走裝置相關的地基加固費用，大幅降低設備導入時的初期成本；后續也不用對行走裝置做維護清潔，搭配安川噴涂機器人的通用備件體系，還能減輕企業的備件庫存壓力。

2.去掉行走裝置后，減少了對涂裝車間內氣流的阻擋，能減少漆料飛濺，既提升涂裝質量，又能降低空調控溫能耗，契合節能與環保需求。

四：安全可靠且安裝靈活

1.具備 ATEX II 2G Ex ib px IIB T4 Gb 等防爆等級，可適應涂裝車間的特殊環境，避免因漆霧等引發安全隱患，保障生產現場安全。

2.支持置地式安裝，可靈活布置在車身生產線的合適位置，無需復雜的安裝改造，也能適配不同布局的汽車涂裝生產線，兼容性較強。