中村代理YASKAWA安川雙腕·7軸機器人SDA系列

安川 MOTOMAN - SDA5F 是一款雙腕 15 軸多關(guān)節(jié)機器人，每條機械臂為 7 軸，搭配 1 個旋轉(zhuǎn)軸，能精準(zhǔn)模擬人類雙臂作業(yè)，適配多種復(fù)雜工業(yè)場景。

中村代理YASKAWA安川雙腕·7軸機器人SDA系列

一：雙臂協(xié)同靈活，作業(yè)適配性強

該機器人每條手臂負(fù)載達 5kg，單臂水平伸長度 845mm，雙臂間zui大水平作業(yè)范圍可達 1690mm，垂直伸長度 1118mm。兩條 7 軸機械臂既可協(xié)同作業(yè)完成復(fù)雜裝配、工件合裝等任務(wù)，也能獨立開展工作，比如同時進行不同位置的零件轉(zhuǎn)移，大幅提升作業(yè)效率。且各軸動作范圍寬泛，像旋轉(zhuǎn)軸動作范圍為 ±170°，L 軸（下臂）為 ±110° 等，配合 7 軸設(shè)計帶來的高自由度，能輕松在狹小空間內(nèi)調(diào)整姿態(tài)，完成類似人類手臂的靈活操作。

二：作業(yè)高效精準(zhǔn)，能耗表現(xiàn)優(yōu)異

它的重復(fù)定位精度達 ±0.06mm，可保障裝配、零件搬運等作業(yè)的一致性，避免誤差影響產(chǎn)品質(zhì)量。速度方面也頗具優(yōu)勢，S 軸、L 軸等zui大速度達 200°/s，B 軸（手腕擺動）達 230°/s，T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）更是高達 350°/s，能快速完成各類操作，縮短作業(yè)周期。同時全軸采用低功率輸出設(shè)計，電源容量約 1.4 - 1.5kVA，運行能耗較低，符合工業(yè)節(jié)能需求，還無需額外設(shè)置安全柵欄，簡化設(shè)備構(gòu)成的同時降低了場地與成本投入。

三：結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，維護成本更低

機器人本體質(zhì)量僅 110kg，采用內(nèi)置走線設(shè)計，將所有線纜整合在機械臂內(nèi)部，不僅能避免作業(yè)時線纜纏繞，還能減少外界環(huán)境對線纜的磨損，降低無線電干擾，同時大幅減少設(shè)備的維護頻次與成本。其僅支持置地式安裝，雖安裝方式不如部分單臂機器人靈活，但整體結(jié)構(gòu)緊湊，對場地基礎(chǔ)安裝條件要求不高，適配多數(shù)常規(guī)工業(yè)車間布局。

四：控制柜適配性強，拓展空間充足

搭配 FS100 小型控制柜，因自身為 15 軸機器人，需兩臺該控制柜配合使用。該控制柜防護等級達 IP20，具備開放式軟件架構(gòu)，支持 C、C++、C# 等多種編程語言，方便企業(yè)根據(jù)裝配、包裝等不同作業(yè)需求定制軟件程序，還兼容 MotoPlus™等軟件環(huán)境。此外，它還擁有更快的 I/O 速度和高分辨率計時器，能適配視覺系統(tǒng)等外部設(shè)備，進一步拓展功能邊界，滿足更復(fù)雜的自動化作業(yè)需求。