中村代理YASKAWA安川噴涂機(jī)器人MHP系列

安川 MOTOMAN-MHP45L 本質(zhì)是一款適配涂裝區(qū)域作業(yè)的 6 軸防爆搬運(yùn)機(jī)器人，核心用于噴涂區(qū)域內(nèi)大型工件移載、涂料及溶劑投入等作業(yè)，專為揮發(fā)性涂料噴涂的危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)。

中村代理YASKAWA安川噴涂機(jī)器人MHP系列

一：重載高效且作業(yè)精度高

1.該機(jī)器人負(fù)載能力達(dá) 45kg，能輕松完成汽車車身、大型零部件等重型工件的移載作業(yè)，解決了傳統(tǒng)噴涂機(jī)器人移載大型工件時(shí)受負(fù)載限制的問題。同時(shí)它水平zui大可達(dá)距離 2850mm，垂直可達(dá)距離超 5000mm，且擴(kuò)大了機(jī)身周邊的有效動(dòng)作范圍，作業(yè)覆蓋面積廣，還能減少與噴涂機(jī)器人及周邊設(shè)備的干涉。

2.作業(yè)精度表現(xiàn)優(yōu)異，重復(fù)定位精度達(dá) ±0.07mm，能精準(zhǔn)完成工件的抓取、移載與定位，為后續(xù)噴涂工序的均勻性和穩(wěn)定性提供保障。此外其運(yùn)動(dòng)速度快，搭配高效的作業(yè)流程，可縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提升涂裝生產(chǎn)線的整體效率。

二：安裝方式靈活適配多樣布局

1.它支持多種安裝方式，除常規(guī)的置地安裝外，還能實(shí)現(xiàn)壁裝、吊裝和棚架安裝，可根據(jù)涂裝車間的空間大小和生產(chǎn)線布局靈活調(diào)整安裝位置。而且供電電纜出口有背面、右面、左面三個(gè)方向可選，能適配不同的車間布線需求。

2.機(jī)身線纜和氣管從底座布至上臂，這種隱藏式布線設(shè)計(jì)不僅減少了線纜磨損、延長(zhǎng)使用壽命，還降低了線纜與工件或其他設(shè)備發(fā)生干涉的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也減少了設(shè)備調(diào)試時(shí)的示教時(shí)間。

三：防爆安全且適配危險(xiǎn)場(chǎng)景

1.該機(jī)型通過了 FM（Factory Mutual）1 類 1 區(qū)防爆認(rèn)證，搭配同樣具備防爆認(rèn)證的 DX200-FM 控制器，可在含有揮發(fā)性涂料的易燃易爆危險(xiǎn)涂裝環(huán)境中安全運(yùn)行。控制器還配備 3 類性能等級(jí)（PLd）的功能安全單元，支持安全等級(jí)的速度控制、安全區(qū)域限制等功能，若檢測(cè)到環(huán)境異常可快速觸發(fā)監(jiān)控停止，保障作業(yè)安全。

2.可選裝本質(zhì)安全型操作手柄，進(jìn)一步提升危險(xiǎn)環(huán)境下的操作安全性，即便在與人工操作區(qū)域相鄰的狹小噴涂室中，也能安全穩(wěn)定運(yùn)行。

四：適配性強(qiáng)且運(yùn)維便捷

1.上臂殼體側(cè)面配備了 4 路氣動(dòng)接口（φ10 規(guī)格 2 路、φ6 規(guī)格 2 路）和 6 芯 LS 電纜，周邊還設(shè)有服務(wù)接口，能便捷連接抓手等搬運(yùn)輔助部件，且可實(shí)現(xiàn)規(guī)整的線纜裝配，zui大程度減少線纜干涉對(duì)作業(yè)范圍的影響。

2.控制器支持以太網(wǎng)、以太網(wǎng) IP、CC - Link 等多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，能輕松與涂裝生產(chǎn)線的控制器、噴涂設(shè)備控制器對(duì)接，便于融入自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。同時(shí)可選配 MotoSimo EG - VRC2020 及以上版本的模擬軟件，可提前進(jìn)行作業(yè)流程模擬調(diào)試，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；其通用化的部件設(shè)計(jì)也降低了后期維保難度，搭配安川的備件體系，能減少停機(jī)維護(hù)時(shí)長(zhǎng)。

五：助力降本且減少能耗

1.它可直接在涂裝區(qū)域內(nèi)完成工件移載，無需額外配置專用移載設(shè)備，能縮小涂裝噴房的設(shè)計(jì)尺寸。而噴房體積減小后，不僅可降低車間占地面積占用，還能減少噴房空調(diào)的能耗，進(jìn)而減少二氧化碳排放，降低生產(chǎn)過程中的運(yùn)行成本。

2.該機(jī)器人適配左臂或右臂兩種配置，能靈活融入不同的生產(chǎn)線，無需對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，降低了企業(yè)的設(shè)備導(dǎo)入和生產(chǎn)線改造成本。