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中村代理YASKAWA安川生物醫學機器人

安川 MH3BM 是一款適用于生物醫學領域的 6 軸垂直多關節機器人。

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一：負載與工作范圍適中：負載為 3kg，水平伸長度可達 532mm，垂直伸長度為 804mm，能滿足生物醫學領域如新藥研究開發、臨床檢查、藥劑調劑等場景中小型物品的搬運需求。

二：精度高：重復定位精度可達 ±0.03mm，可精確完成各種操作，確保生物醫學實驗和生產過程的準確性。

三：衛生設計you越：通過特殊噴涂和表面處理，滿足消毒清洗要求；機械手臂達到 IP65 防護等級，機械手腕實現 IP67 防護等級，可實現 ISO5 潔凈等級，防止灰塵產生和附著，符合生物醫學環境的高衛生標準。

四：動作范圍大：S 軸（旋轉）動作范圍為 - 180°~+180°，L 軸（下臂）為 - 85°~+90°，U 軸（上臂）為 - 105°~+260° 等，較大的動作范圍使其能在有限空間內靈活作業。

五：速度較快：S 軸zui大速度為 310°/s，L 軸為 150°/s，U 軸為 190°/s 等，可實現高效的物品搬運，提高工作效率。

六：安裝靈活：支持置地式、掛壁式、倒掛式、支架式等多種安裝方式，且底座寬度僅為 200 毫米，可在有限空間內靈活安裝。

七：控制柜性能優良：搭配 FS100 控制柜，具有開放式軟件架構，支持 C、C++、C#NET 等語言進行軟件定制，還可與集成的 MotoSight72D 視覺系統兼容，提高通信速度和功能。