中村代理YASKAWA安川取件包裝機(jī)器人MPK系列

安川 MPK 系列 MPK2F 是一款專為取件、包裝場景設(shè)計的 5 軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，適配食品、醫(yī)藥等多領(lǐng)域高速作業(yè)需求，兼具高速高效、靈活安裝、強(qiáng)防護(hù)等優(yōu)勢。

中村代理YASKAWA安川取件包裝機(jī)器人MPK系列

一：高速作業(yè)效率高，適配高頻取件包裝

該機(jī)型負(fù)載達(dá) 2kg，水平作業(yè)范圍 900mm，垂直作業(yè)范圍 1625mm，能滿足多數(shù)輕小型物品的取件與包裝需求。其作業(yè)速度優(yōu)勢顯著，手腕 T 軸zui高轉(zhuǎn)速可達(dá) 2000°/s，可快速完成需旋轉(zhuǎn)擺放的物品作業(yè)，整體作業(yè)效率能達(dá)到每秒 2 次拾取，每分鐘zui高可完成 133 次作業(yè)循環(huán)，能高效應(yīng)對生產(chǎn)線末端包裝、消費(fèi)品物流等高頻次取放場景。同時它的重復(fù)定位精度達(dá) ±0.5mm，在高速作業(yè)中可穩(wěn)定保障取件、包裝的準(zhǔn)確性，減少擺放偏差問題。

二：防護(hù)性能出色，適配潔凈嚴(yán)苛環(huán)境

MPK2F 具備 IP67 防護(hù)等級，搭配可沖洗涂層設(shè)計，能直接應(yīng)對沖洗清潔作業(yè)，無懼生產(chǎn)環(huán)境中的粉塵和水漬侵襲。這一特性使其特別適配食品、醫(yī)藥、生命科學(xué)等對潔凈度要求嚴(yán)苛的行業(yè)，比如食品加工后需沖洗設(shè)備的場景、醫(yī)藥生產(chǎn)的潔凈車間等。此外，無需依賴昂貴的壓縮空氣進(jìn)行冷卻，采用節(jié)能系統(tǒng)設(shè)計，在保障潔凈作業(yè)的同時還能降低額外能耗成本。

三：安裝方式靈活，適配多樣空間布局

它支持地面、墻面、倒掛三種安裝方式，機(jī)身重量僅 72kg，且手臂設(shè)計緊湊纖細(xì)，能靈活適配不同車間的空間布局。例如在設(shè)備密集的小型廠房中，可采用倒掛安裝節(jié)省地面空間；在墻面附近作業(yè)工位，可選擇壁掛安裝貼合作業(yè)區(qū)域，大幅提升廠房空間利用率，適配狹小或復(fù)雜布局的作業(yè)場景。同時機(jī)身內(nèi)部預(yù)留走線通道，線纜可從底座貫穿至手腕，既保障了作業(yè)安全，也避免了線纜雜亂影響作業(yè)或造成磨損。

四：控制集成便捷，降低運(yùn)維與適配成本

該機(jī)型搭配 FS100 小型控制柜，控制柜結(jié)構(gòu)緊湊且性能強(qiáng)勁，單臺可支持最多 8 個軸，能適配多軸協(xié)同作業(yè)需求，同時節(jié)省控制柜的安裝空間。此控制柜采用開放式軟件架構(gòu)，支持 C、C++、C# 等多種常見編程語言，還兼容 MotoPlus™等軟件環(huán)境，方便技術(shù)人員根據(jù)生產(chǎn)線需求開發(fā)定制化軟件方案，也便于與現(xiàn)有自動化系統(tǒng)對接。而且其硬件編程方式與 DX100 控制器一致，熟悉這類控制器的運(yùn)維人員無需大幅學(xué)習(xí)新技能就能上手操作，降低了人員培訓(xùn)和后期運(yùn)維的難度。